对于带有转轴的各种轮盘、转子、齿轮、涡轮、风扇、螺旋浆、曲轴和某些绕轴线对称分布的大中小型构件(质量大于100克),用落体法测其转动惯量比较简便;特别是有的电机,不允许或不便于取出其转子,无法知道其转动部分的质量和摩擦力矩,用其他方法测其转动惯量是无能为力,只有落体法可胜任.这是落体法的最大优点.此外,利用落体法测量转动惯量可因地制宜,不需添置特殊测量装置,成本低廉.为此本文谈谈落体法测定转动惯量的问题.

在车辆性能的研究中,经常需要确定旋转零部件转动惯量的大小.而车辆旋转零部件通常都是形状不规则的,其转动惯量很难用理论方法来计算,针对通常采用的'二线悬挂法'的不足,提出了测量车辆复杂零部件转动惯量的'三线悬挂法'.并基于对该方法的理论分析,设计了具体的试验方案,验证试验的结果表明,该测量方法操作更方便,测量精度更高.

以2K—V型减速机为研究对象，综合考虑减速机中行星轮、曲轴、行星架、摆线轮等回转件对转动惯量的影响，建立了该机械系统的等效动力学模型，并利用SotidWorks软件仿真计算出各国转件的转动惯量，最后进行求解得到了整个减速机等效转动惯量的计算结果。该方法为2K—V型传动装置动力学的研究分析提供了相应的理论基础，为评价2K—V型减速机特性提供了理论依据。

图像信息是唯一反馈物体状态信息的来源，是对物体定位的依据。在图像中识别物体的方向、角度的方法很多。在众多方法中，图像的精度和处理信号速度直接影响着整个系统的性能，良好的算法可大大提高角度的定位速度及准确度。

针对兆瓦级大型风力发电机的偏航电机启动电流大、负载变化频繁、不易精确控制的问题,提出了比例阀和液压马达的控制方案。利用AMESim软件对液压系统建模分析,验证液压控制方案的明显优势。

飞轮具有降低空压机组在运转过程中产生速度波动程度的作用,从而提高空压机的寿命、工作效率和工作质量。通过测定不同转动惯量时,飞轮对空压机组运转稳定性能的影响,使学生进一步理解飞轮的调速原理,改变整个飞轮的转动惯量是通过移动飞轮辐条上的质量块从而改变飞轮内部的质量分布来实现的。

建立了电动缸的力学模型,分析了电动缸自身转动惯量如何影响电机所需要的驱动力矩,对电动缸的设计选型具有一定的指导意义。

针对具有主动升沉补偿的海洋绞车,滚筒转动惯量是影响绞车主动升沉补偿功能实现的关键因素。根据所设计的海洋绞车滚筒结构,在满足设计、滚筒强度、滚筒稳定性要求的情况下,对海洋绞车滚筒建立最小转动惯量优化模型,运用Matlab软件对优化模型进行求解。结果表明,在满足要求的情况下减小了海洋绞车滚筒的转动惯量。

建立了三轴气浮平台的动力学模型，通过运动仿真分析，研究了质心位置、转动惯量和惯性张量对台体平衡状态的影响。提出了动力学反演计算质心位置和惯性矩阵的计算方法，推导了计算公式。提出了调节质心和计算惯量矩阵相结合的方法。对仿真结果的计算以及实验数据表明，此方法可减小惯性矩阵测量误差带来的影响，使质心逐步接近于转动中心。

讨论了测量微型飞行器转动惯量和惯性积的一种方法。利用改进的复摆法，通过测量复摆在不同摆长和不同相对角度下的摆动周期，推算微型飞机的质心位置、转动惯量、惯性主轴位置和惯性积。文中给出了详细的推导过程和测量机构的原理设计。