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气控滑翔式水下机器人及其控制系统的分析

作者: 孙旭光 杨从从 陈俊峰 王冰 单世延 来源:液压与气动 日期: 2020-02-20 人气:132
针对现有民用水下机器人产品少且价格昂贵的现状,提出并设计一种气控滑翔式水下机器人。该机器人以压缩空气作为动力源,结构简单、造价低廉。本研究对机器人的结构及工作过程进行了介绍,并推导了该机器人姿态调整闭环控制系统的传递函数,使用MABLAT进行了仿真分析,得到的结论验证了此闭环系统的可行性,并对此系统设计提供理论基础。

气动力敏机械手指测力系统动态响应性能分析

作者: 孙旭光 王冰 王荣亮 杨从从 陈俊锋 来源:液压与气动 日期: 2020-02-19 人气:214
气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术,将触觉传感器和普通机械手结合为一体,实现对工件无损伤抓取。测力系统是气动力敏机械手指在线实时检测接触力,研究测力系统的动态性能对检测控制系统的设计具有重要意义。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理,推导了测力系统的传递函数,给出气膜承载力和刚度的计算方法,并采用MATLAB软件分析了测力系统的动态性能。结论为气动力敏机械手指测力系统的设计提供了理论基础。

非对称阀控制非对称缸的分析研究

作者: 王栋梁 李洪人 张景春 来源:济南大学学报(自然科学版) 日期: 2020-02-16 人气:88
提出了非对称阀控制非对称缸的概念,并对传统的负载流量和负载压力重新进行了定义,依此对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析,推导了其传递函数及方框图,其推导过程对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义.

对称阀控制非对称缸电液伺服系统建模分析

作者: 吴远会 来源:设计技术 日期: 2020-02-16 人气:93
针对阀控非对称缸正反油路上结构参数不同的特征,定义了负载流量和负载压力,分别建立正反油路上的传递函数,以惯性力为主导作用的实际应用为依据,推导出对称阀控制非对称缸电液伺服系统的传递函数。

DGN液压加载控制器的闭环动态控制特性分析

作者: 严继东 浦子平 来源:流体传动与控制 日期: 2019-05-23 人气:102
DGN液压加载控制器是用于岩土工程测试的仪器.文章首先介绍DGN液压加载控制器的原理,然后对DGN液压加载控制器闭环动态控制特性进行了的分析.推导出应力控制时的线性动态系统(恒压输出控制系统)的相关传递函数和伯德图.最后,通过实验对理论分析进行了验证.

液压式测力机电液伺服控制系统的建模与仿真

作者: 胡刚 来源:中国计量 日期: 2019-05-19 人气:123
一、液压式测力机电液伺服控制系统的模型及方框图 液压式测力机的缸塞系统采用无机械密封的单作用液压缸,电液伺服阀为两位四通阀,在实际使用时,堵死一个负载油口.因此,可以采用三通阀控制液压缸的模型对测力机缸塞系统进行分析.在对系统作某些理想化假设的基础上,通过对各个环节传递函数的推导、合并和运算,得到液压式测力机电液伺服控制系统方框图(如图1所示).

一种新型径向柱塞泵的比例排量控制

作者: 龚相超 卢堃 郜立焕 来源:甘肃科学学报 日期: 2018-10-30 人气:24
一种新型径向柱塞泵的比例排量控制
结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构,设计了直动式比例减压阀,完成了柱塞泵的电液比例排量控制,并建立了系统的传递函数数学模型.

四通阀控单出杆液压缸动态特性的研究

作者: 陈永新 柯尊忠 陈剑 来源:机床与液压 日期: 2018-10-25 人气:27
四通阀控单出杆液压缸动态特性的研究
根据液压伺服系统的基本理论,对四通阀控单出杆液压缸的数学模型进行了深入研究,推导了四通阀控单出杆液压缸的传递函数。根据负载性质的不同,对传递函数作了简化,并分析了四通阀控单出杆液压缸的动态特性。研究表明,与四通阀控双出杆液压缸相比,四通阀控单出杆液压缸的动态特性有所下降。
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