基于高冲击激励的加速度计参数辨识的研究
加速度计的动态校准在国内外计量领域越来越受到重视,参考国内外最新的加速度计动态校准方法,主要阐述了基于高冲击激励下加速度计动态特性参数辨识的问题。该方法根据加速度计的物理结构建立了其状态空间模型.利用外差式激光干涉仪测量并经过相应处理得到了输入加速度计的激励信号。利用得到的输人一输出数据,通过最小化其状态空间模型的预测误差序列得到了被校加速度计的动态特性的参数.通过在不同的冲加速度峰值下进行了试验并比较表明该方法的有效性。
大口径光学元件检测中的主要误差及其影响
使用PSD作为大口径光学元件的质量评价标准,为保证检测系统的精度,标定了作为测试系统的大口径相移干涉仪的系统传递函数,并讨论了在对ICF驱动器中所使用的光学元件进行检测时产生的两种主要误差,即:由于放置倾斜导致的低频误差和由干涉条纹引入的高频误差。同时还分析了这些误差在进行计算和分析时可能造成的影响以及消除的方法。
直流传感器回馈补偿系统的设计
在磁势自平衡回馈补偿式直流传感器中,一次被测电流磁势绝大部分已被电抗器直接由交流电源提供的电流自动平衡掉,剩余磁势由直流传感器的回馈补偿系统补偿.直流传感器的差值电流回馈补偿电路利用双向铁心磁放大器的基本原理,在电抗器铁心的空腔内设置零安匝检测铁心和线圈以检测该半周期内直流磁势平衡的安匝差, 用于自动跟踪补偿,是一个具有反馈特性的闭环系统.差值补偿电流输出与磁势自平衡电流输出的和即为被测直流电流.为了分析控制系统的稳定性,用方块图来表示控制系统的组成.差值电流回馈补偿系统是一个典型的闭环系统.应用劳斯及古尔维茨稳定判据,通过特征方程的根与各项系数的关系来判别系统的特征根是否全部具有负实部,从而分析线性系统的稳定性.
试验机系统建模的研究
对PWS-100型电液伺服动静万能试验机主机部分进行了测绘,建立了主机部分的力学模型,列出了各联系部件的拉氏方程组,在此基础上,建立了整个试验机系统的传递函数模型.
自适应光学中的控制算法设计与仿真
对自适应光学系统中的控制算法设计进行了整体研究。首先对自适应光学系统各模块的物理特性进行了分析,并在此基础上建立了系统整体的数学模型。针对传统处理含有纯滞后环节系统近似方法的不足,文章采用直接求解系统传递函数幅频和相频解析函数的方法来对系统特性进行分析,通过比较系统的开环特性、闭环特性、误差和噪声传递特性等对三种控制方法(积分控制、PI控制和Smith控制)的控制品质进行了分析。分析和仿真结果表明,Smith控制方法对自适应光学系统能够达到较好的控制效果,为实际系统的设计提供了理论指导。
阀控液压马达动态特性控制的仿真研究
文章针对阀控液压马达动态特性进行研究,建立液压阀流量方程、液压马达流量连续性方程和液压马达与负载的力矩平衡方程,推导出阀控液压马达的传递函数。运用MATLAB软件的SIMULINK模块对阀控液压马达系统进行动态特性仿真分析。仿真结果表明,在不同负载作用的情况下,系统中加入PID控制和未加PID控制比较,系统的调整幅度和调整时间均减小,PID控制器能够提高系统的抗负载扰动性能。
一种小行程数字液压伺服缸的特性分析
利用双自由度原理设计的小行程数字液压伺服缸克服了传统步进液压缸的一些缺点,本文对其建立线性模型,然后对静态刚度、稳定性等进行了分析,通过性能分析确定关键尺寸的范围,以保证数字液压伺服缸具有较好的动静特性.
一种新型径向柱塞泵的比例排量模糊PID控制
结合一种新型径向柱塞泵的液控伺服变量机构,设计了直动式比例减压阀。并针对所建立系统的传递函数数学模型,设计了FUZZY—PID控制器,完成了柱塞泵的比例排量模糊PID控制。
直动式三通电液比例减压阀动态性能研究
建立了直动式三通电液比例减压阀传递函数,对不同出VI容腔体积时的动态响应特性进行了试验,分析与试验表明合理设定出口容腔体积可使比例减压阀得到高的动态响应,为工程上需要高响应比例减压阀提供了设计依据。
带钢跑偏液压伺服系统建模研究
通过对带钢跑偏液压伺服系统的分析,建立了各组成环节的传递函数,得出了整个系统的数学模型,为进一步分析和设计该系统打下了基础。