为保证播种机适宜的压实力和稳定的播种深度,提高种子出苗品质,促进后期生长发育,针对现有下压力测量方式灵敏度低、且缺少快速有效精准控制模型的问题,提出一种基于气囊压力和仿形四连杆倾角的播种下压力控制方法。采用一阶低通滤波的轴销传感器下压力监测方式,设计了气动式下压力监控系统,包括气压驱动装置、倾角传感器、数据采集控制卡及上位机控制软件等,轴销传感器和倾角传感器分别实时测量限深轮对地下压力和仿形四连杆倾角,并反馈给上位机,经过模型计算后控制数据采集控制卡发送信号调节气压驱动装置,保证限深轮对地下压力在设定范围内。室内建模和响应测试结果表明,在不同气囊压力和四连杆倾角设置下,建立的播种下压力控制模型校正决定系数为0.9743,均方根误差为49.41N,试验验证模型预测均方根误差为39.51N,对播种下压力具有较

该文应用AMESim软件和Simulink软件构建了连铸机拉矫机液压系统的仿真模型,AMESim可以对液压系统进行方便的建模及仿真,Simulink在控制方面具有强大的数学算法和矩阵处理功能,通过设定Simulink软件的AMESim专用接口搭建仿真平台,实现两个软件的联合仿真,两个软件的优势得到了互补,其仿真结果更真实,对现场设备改进具有重要的指导意义,缩短现场设备的改进时间,节省人力物力。