针对指伸肌麻痹、手指及腕挛缩无力等手指功能障碍患者康复设计了一种可穿戴式康复训练器械。整体器械与上肢固定护具结构基于逆向工程个性化定制。通过推导其位形运动学,求解训练器械的各个关节运动参数与指节的位置姿态之间的关系,探究康复训练过程。使用ADAMS对手指关节康复训练器械做动力学仿真分析,验证了手指康复训练器械设计方案的正确性。按照该方案3D打印制作出物理样机,开展试验对比和优化设计,为实现个性化上肢关节康复训练器械的研制提供重要技术支持。

运用ADMAS建模仿真软件,对摊铺机前轮转向机构进行建模仿真优化,在转向机构满足阿克曼原理的前提下,保证车轮与地面做全滚动运动,并对其结构进行精简及构件布置优化。在给定的设计范围内选取样本点,在ADAMS中对摊铺机转向机构建模仿真,验证选取的点是否满足转向机构的要求;同时可以对不同种类的机构进行验证和比较,最终使得设计的前轮转向机构结构简单、布置合理、运行平稳、便于维修。

动平衡技术是高速电主轴的关键技术之一。在这项研究中，基于电动机工作原理的电磁式间接在线动平衡头和基于影响系数法动平衡控制的电磁式混合在线动平衡头都是简单可靠并适用于高速电主轴系统的结构，结合二者优点进行优化设计，实现对HC120cg-22000／6电主轴的“实时节能”的在线动平衡补偿。通过Pro／E建模和Adams仿真分析，结果证明此设计方案能够使平衡后主轴达到高速电主轴平衡品质标准。

为了分析超静定液压支架的承载能力,通过机械结构和液压系统两个方面进行研究,运用AMESim和ADAMS机液联合仿真的方法。在ADAMS中对液压支架进行动力学建模,并导出模块接口,然后在AMESim中建立液压支架的联合仿真模型。对液压支架进行了多种工况的仿真分析。分析结果表明:超静定液压支架不论从机械结构和液压系统方面都能抵抗不同条件下的工作载荷,满足煤矿下的使用要求。

导弹发射时分离姿态是影响导弹顺利分离和载机安全的重要因素之一[1]。通过ADAMS软件建立了简易的导弹发射装置模型,利用刚柔耦合的机构设计仿真导弹分离的姿态变化过程,得到导弹分离的俯仰角变化曲线。在模型演算结果成立的基础上,变更设计参数—导弹弹射的行程、发射装置自身的材料设计配比,并得到了相应的俯仰角变化曲线。根据相应的变化结果,得到了导弹弹射俯仰角速度变化规律,并给出了弹射行程设计、材料选取等建议。

在Pro/E软件中对自动送料机器人进行参数化三维实体建模,然后导入ADAMS软件中并建立虚拟样机。通过对其进行动力学仿真分析,得到了机器人的关键性能参数,验证了其能够满足工况的要求,为机器人进一步的优化设计提供了理论依据。

以现有的L4 - 630E3型闭式压力机作为研究对象,建立其传动机构的简化模型并采用复数矢量法对其进行运动学分析,得出滑块的运动学方程;利用MATLAB软件对方程进行求解仿真,得到滑块的位移、速度和加速度的运动曲线;使用动力学仿真软件ADAMS对传动机构的实体模型进行运动仿真,并将得到的仿真,结果与MATLAB得到的运动曲线进行对比,阐明了该型压力机所具有的优秀工作性能以及复数矢量法结合MATLAB在处理复杂连杆机构运动学问题上的准确性和科学性,为该机型后续的改进奠定了理论基础.

针对棉纺车间棉筒的搬运问题,运用Solid Works软件设计了搬运机器人的3D模型。采用D-H法建立机器人的运动学方程,进而对运动学的正问题和逆问题进行求解。最后以ADAMS作为仿真工具,从理论上分析机器人运动,验证了机器人设计的可行性,为机器人实现棉筒搬运问题提供了依据。通过理论计算值与仿真结果进行对比分析,结果表明该机器人末端执行器在竖直方向运行平稳,进而为后续设计打下基础。

在对轴向柱塞泵工作原理及运动学理论分析基础之上，建立柱塞泵ADAMS多体动力学模型和AMESim液压系统模型，通过软件接口实现多体模型与液压模型的联合仿真，创建柱塞泵液固耦合的虚拟样机模型。仿真分析柱塞的运动学特性，以及负载压力、斜盘倾角等参数对柱塞滑靴组受力状态的影响。结果表明，柱塞副的承载能力设计是柱塞泵压力极限和斜盘最大摆角的重要决定因素。

以某火炮药协调器的液压系统作为研究对象，利用ADAMS和AMEsim软件建立药协调器的机械系统-液压系统联合仿真模型。分析了此药协调器特殊的曲线机构以及药协调器在运动过程中压力的动态变化，仿真结果能够正确反映药协调器液压系统主要的性能指标，能够正确反映实际系统运行特性，为协调器的优化设计提供参考。