某火箭炮高低控制目标自动瞄准优化仿真研究

简介

某火箭炮高低控制目标自动瞄准主要依靠高低随动系统完成,对自动瞄准进行优化可以提高调炮的速度与精度,但难点在于受工况条件多变的影响,同时考虑到试验成本等因素,无法对现有实际装备元器件进行调整优化,故采用虚拟样机仿真计算的方法实现自动瞄准优化,利用ADAMS和EASY5软件分别建立了高低随动装置多体动力学模型、液压系统模型以及伺服控制模型,以软件接口方式实现机电液联合仿真,通过与实验对比进行模型准确度校核,并调整液压系统和控制系统的相关参数,优化仿真自动瞄准调炮过程。仿真结果表明调整控制和液压系统参数,可以实现提高自动瞄准调炮的速度与精度的目的。对高低随动系统建立的虚拟样机模型是准确可信的,对提高自动瞄准调炮的速度精度是可行的,对液压和控制系统的优化是有效的。