基于RGB-D传感器的同步定位与建图方法研究
版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。
信息
资料大小
4.15 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
机器人同时定位与地图构建算法(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)可实现机器人的自主控制,文中将SLAM算法与视觉传感器结合,搭载红外摄像头的RGB-D摄像头可以快速进行运动估计及构建3D点云地图,最后将视觉里程计测量的相机位姿与回环检测的信息结合,经过优化可得到轨迹估计的地图。相关论文
- 2021-09-02双级并联齿轮泵不同转速下流动特性的研究
- 2021-03-02加工回转分度类零件的工艺方案设计
- 2025-01-03基于正交试验的液晶屏老化炉优化设计
- 2021-05-25超临界锅炉给水泵级间密封间隙流动特性
- 2020-09-03应用动网格技术模拟分析滚动转子压缩机的瞬态流动
请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。