基于视觉引导的自动组装技术探究

简介

机器视觉技术在自动化领域应用广泛,传统的视觉组装大多基于单个相机拍照、抓取、校正、组装的步骤来进行,忽略了抓取后的位置信息,使得组装的精度不高。设计四轴直角坐标型机器人控制系统,引入下相机对产品进行二次定位。对上下相机进行手眼标定,通过视觉处理引导机械手完成组装,为验证系统的有效性,以方块组装进行试验,在取料、放料位置和角度未知的情况下,对方块进行位置和角度补偿。视觉定位引导系统的定位精度能达到0.192 mm,实验结果表明基于下相机的视觉组装具有可行性。