基于DSP和CAN总线的大载质量运输设备电制动器优化设计

简介

针对大载质量物流运输设备存在制动延迟严重、制动效率低的问题,基于数字信号处理器(DSP)和CAN总线对大载质量运输设备电制动器进行优化设计。首先优化DSP结构,将其分为消息控制和CAN总线内核连通两部分,采用哈佛总线结构,使其内部程序和数据完全隔离,互不干扰;然后优化CAN总线,将其分为物理层、应用层和数据链路层,并将传输帧格式进一步升级,增加格式帧类型,从而提高其转换能力;最后根据DSP和CAN总线优化结构,建立同步集成机制,实现电制动器整体优化。仿真分析结果表明,优化后的电制动器在无干扰状态下制动延迟降低了27%,有干扰状态下制动延迟降低了35%,电制动器制动效果得到提升。