步行平台同步系统的检测和控制

简介

“胜利二号”钻井平台是一座具有两栖性能的钻井平台。它在水上可以漂浮拖航,在平坦的泥砂质浅海滩上可以步行前进。步行平台步进控制的关键,是使内外体之间4只顶升油缸的运动同步。根据平台结构的要求,4缸同步误差小于20 mm,不然将会使内外体卡壳、变形损坏。胜利二号步进同步控制有两套独立系统,微机控制和自整角机伺服控制。微机控制的同步检测采用磁栅技术。磁栅是五十年代后期发展起来的一种新型基准测尺,初期只能制造圆形磁栅。