YAW-300B电液式水泥压力试验机比例放大器的设计

　　1引言

　　随着液压技术的不断完善和发展，电液比例控制技术的应用越来越广泛。电液比例伺服阀(简称比例阀)是由比例电磁铁取代普通液压阀的调节和控制装置而构成的。它可以按给定的输入电压信号连续地按比例地远距离地控制流体的压力和流量。采用电液比例控制阀提高了系统的自动化程度和精度，又简化了系统。比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比例阀均由比例电磁铁驱动(一种电一机械转换器)。由于控制器产生的低功率信号无法直接驱动阀心线圈，放大器成为电液比例控制系统中必不可少且非常重要的组成部分。比例放大器通过把给定的输入模拟电压信号0一SVdC(或0一10Vdc)转换为线性电流信号控制比例电磁铁来改变油液的流量，实现输入模拟电压信号与油液的流量成比例关系。该电液比例控制系统灵敏、重复精度高、稳定性好、能方便地实现液压系统的遥控、自控、无级调速、跟踪反馈同步和计算机控制。

　　2比例放大器的组成

　　比例放大器的组成如图1所示，各部分的作用如下

　　(l)比例放大器电源

　　(2)输入模拟电压信号调节单元

　　(3)斜坡发生器

　　(4)P工调节器

　　(5)PWM调制器

　　(6)U/工转换单元

　　(7)三角波发生器

　　(8)比例阀

　　2.1比例放大器电源

　　将外部提供的+24V电源转换成放大器所需的士gV及+l5v电源，供电子线路使用。

　　2.2输入模拟电压信号调节单元

　　将外部输入电压信号经线性放大电路转换成放大器所需的内部电压。

　　2.3斜坡发生器

　　将速度的阶跃给定转换为斜坡给定，以改变加、减速时间。

　　2.4PI调节器

　　将控制量与实际的比例阀反馈进行比较放大、闭环控制比例阀输出流量及确保调速系统具有良好的动态特性。

　　2.5PWM调制器

　　将放大器输出量转换为PWM调制波。

　　2.6U/l转换单元

　　将PWM调制后的电压信号转换成电磁铁的电流信号。

　　2.7三角波发生器

　　在控制信号中叠加颤振信号，频率、振幅可调，为了减小磁滞和摩擦力对比例阀性能的响应，使比例电磁铁保持热态，提高系统的动态响应速度。

　　2.8比例阀

　　通过阀芯的位置变化来控制油液的流量，从而达到控制油缸上升速度的目的。

　　3各组成部分的原理

　　线路原理图如图2所示:

　　3.1，比例放大器电源