基于AMESim的深度模拟器液压系统设计与仿真

简介

以深度模拟器液压系统为研究对象，建立了该系统基于AMESim下的仿真模型；为满足系统响应迅速和高精度的要求，采用了PID控制策略对系统的动态响应进行了仿真。仿真结果表明通过对系统参数的合理选择能够使系统具有较高的精度。仿真模型的建立为深度模拟器的设计提供了重要的理论依据。