模拟盾构推进液压系统的模糊自整定PID控制

作者：杨扬胡国良来源：液压与气动日期：2019-10-17 人气：

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该文介绍了盾构模拟试验平台推进液压系统的工作原理,考虑到系统的时变非线性以及复杂工况的影响,采用了模糊自整定PID控制算法,并进行了系统仿真.结果表明,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力.

标签： PID

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