基于进油和回油节流协同调节原理的低阻尼液压伺服系统高精度压力控制研究

简介

针对液压伺服系统阻尼比较低,导致高精度压力控制系统超调严重的问题,论文提出了通过进油和回油节流协同调节提高系统阻尼的原理,并进行了相应的理论分析.在此基础上,进一步提出了压力-位置分段控制策略,以兼顾压力飞升过程的快速性和活塞上浮过程的平稳性.仿真和试验均表明,采用上述协同调节原理和分段控制策略可有效避免系统的压力超调问题.