装卸机械手设计研究
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简介
对生产线上装卸机械手进行设计研究.用机器人机构学理论推导出装卸机械手运动学方程;完成了机械手结构设计、液压及PC控制系统的设计,选出了合适的PC控制器,设计了控制程序,满足了生产线的需要.相关论文
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