并联六自由度运动平台螺旋理论的研究

作者：袁立鹏赵克定董彦良杨灏泉来源：机床与液压日期：2019-11-07 人气：

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本文应用螺旋理论对飞行模拟器用液压六自由度并联运动平台进行了理论分析和公式推导,给出了在工程已知条件下的平台的加速度、速度的螺旋运动方程正逆解的表达,并在考虑工程实用性及可行性的基础上剖析了应用螺旋理论分析六自由度并联平台的发展前景,并得出了一些有益的结论.

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