积分分离PID在同步伺服驱动器中的应用与研究

简介

传统PI算法动态响应能力较好但是由于积分作用存在超调量较大的问题为此提出一种积分分离PID控制算法。该算法相对PI算法有效兼顾系统的响应与超调将其应用到ARM_CPLD全数字伺服驱动器中进行速度环响应测试。通过仿真与搭建实验平台测试并与日本某公司生产的Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比验证该算法是合理、可行的。