液压驱动Stewart平台轨迹规划

简介

由于液压系统的特点以及Stewart平台的结构特性，使液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用。针对液压驱动Stewart平台，结合其在空间对接中的应用，构建了整个系统的控制和仿真模型，根据空间对接模拟初始阶段需满足的接触初始条件，对Stewart平台进行了轨迹规划。仿真结果验证了这种轨迹规划的有效性。