一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台伺服系统中的应用

简介

本文针对电液伺服系统的非线性特点提出了一种基于模糊补偿的自适应控制方法.该方法把实际系统看成是由线性和非线性两部分所组成对线性部分采用基于精确数学模型的控制方法而对非线性部分主要采用以模糊自适应补偿为主的控制方式.为了提高模糊自适机构的补偿效果采用了规则可调整的模糊控制器仿真结果表明该方法具有较高的控制精度和鲁棒性能.