基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计

简介

该文介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理，建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起，设计了模糊PID控制器，通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真，比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果，发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。