基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手

简介

介绍了一种采用PLC与数控机床联合控制的气动机械手的结构和气动工作原理，分析了气动机械手的工作流程，进行了PLC系统I／O口分配，设计了外部接线图，并进行了顺序功能图设计。经实际运行证明该气动机械手控制简单、运行可靠，系统扩展性强。