一种积木式气动机械手的研究设计

作者：林黄耀杜彦亭董霞来源：液压与气动日期：2020-08-09 人气：

版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。

信息

资料大小

180KB

文件类型

PDF

语言

简体中文

资料等级

☆☆☆☆☆

下载次数

介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位.该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径.

标签： 机械手

点赞收藏

请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。