气动人工肌肉特性分析的新方法

作者：杨钢李宝仁刘军来源：液压与气动日期：2020-08-13 人气：

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基于对气动人工肌肉静态特性的分析,提出了将气动人工肌肉视为变截面积气缸的新的分析方法,运用该方法推导出了气动人工肌肉的动力学数学模型,并对气动人工肌肉的充放气过程进行了计算机仿真分析.该分析方法简单方便,为气动人工肌肉的深入分析和实现高精度控制建立了基础.

标签： 静态特性

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