三平移并联振动台的设计及其运动学分析与仿真

简介

为了测试深冷处理时,多维振动对材料力学性能的影响,提出了一种基于并联机构的三平移振动台,该振动台具有解耦性好、控制简单等特点。同时创新性地采用曲柄摇杆机构作为驱动机构,避免了驱动电动机的频繁换向,简化了控制,提高了电动机的使用寿命。利用MATLAB的数值分析功能和CREO3.0的机构仿真功能,验证了其在运动过程中不存在刚性冲击,满足高频振动的运动学要求。