一种自动爬楼运输车
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简介
设计了一种自动爬楼运输车, 其特征是将水平行走运动与升降运动分开, 水平行走由伺服电动机通过滚珠丝杠带动载物台实现, 升降运动由电动推杆的伸缩实现,行走运动与升降运动交替进行. 其中, 水平行走与升降运动均由3条腿支撑完成, 利用三角形的稳定性保持整个机构在水平面内稳定牢固.在爬楼过程中, 载物台始终呈水平状态,运送的物品不会因倾斜而滑落.整个装置由单片机控制伺服电动机与电动推杆协调运动, 从而完成爬楼动作.相关论文
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