机器人铣削系统的研究

简介

介绍了机器人铣削系统的基本组成,分析了机器人铣削加工的优缺点,研究了影响机器人铣削加工精度的因素,建立了基于机器人仿真系统下的铣削加工系统,提出了相应的实现方法和技术,实现了针对汽车内饰件仪表盘的切割加工。