机器人路径规划方法的探讨及应用

作者：李林喜李卫国李宗学范文学来源：机械工程师日期：2021-01-27 人气：

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机器人要实现其自主化运动,路径规划是其核心技术.文中对比分析了不同路径规划方法的优缺点,提出了基于遗传算法和蚁群算法的智能路径规划法,并在此基础上进行机器人足球比赛试验,结果表明智能路径规划法能提高机器人的行动速度和目标捕捉.

标签： 机器人

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