线束自动包缚机控制系统设计

简介

线束包缚机是为一定规格的汽车线束包缚一层保护胶布的机电一体化设备。目前为线束包缚胶布仍采用工人手工的生产方式,效率不高、工作强度大,还影响工人的手腕健康,无法满足我国电子产品的需求。通过分析线束包缚机的工作流程,并提出了线束包缚的自动化方案,设计了一种基于上位机与下位机协同控制的自动化包缚的控制系统;利用工业相机检测线束端点及分支点的坐标和包缚状态,且利用工业计算机处理视觉图像向PLC提供控制参数。由于PLC控制系统中有些执行器件无法同时运行,因此,我们可以采用多路复用的方法提高I/O端口利用率。通过采用模块化方法设计系统程序,使程序清晰条理;经过调试程序,实现了上位机和下位机的通信。此设备控制系统的设计可以实现自动两种胶带包缚,实现线束自动包缚,提高生产效率。