井下巡检机器人浮动式移动底盘设计与分析
版权信息：站内文章仅供学习与参考，如触及到您的版权信息，请与本站联系。
信息
资料大小
3.63 MB
文件类型
PDF
语言
简体中文
资料等级
☆☆☆☆☆
下载次数
简介
为提高巡检机器人行走稳定性及越障性能,解决煤矿井下非结构化和复杂未知环境的安全巡检问题,提出一种浮动式巡检机器人移动底盘的设计方案。阐述巡检机器人浮动式移动底盘的结构设计及工作原理,分析巡检机器人越障过程,推导巡检机器人质心位置,得到越障高度与移动底盘位姿关系。运用ADAMS建立巡检机器人虚拟样机,模拟机器人在井下各种复杂路面行走及越障过程。结果表明:所设计的浮动式移动底盘提高了巡检机器人在井下复杂路面行走的稳定性相关论文
- 2021-05-25超临界锅炉给水泵级间密封间隙流动特性
- 2025-01-03基于正交试验的液晶屏老化炉优化设计
- 2021-03-02加工回转分度类零件的工艺方案设计
- 2021-09-02双级并联齿轮泵不同转速下流动特性的研究
- 2020-09-03应用动网格技术模拟分析滚动转子压缩机的瞬态流动
请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。