矿用自卸车液压助力转向系统的动态性能研究

简介

矿用自卸车载重量可达上百吨,轴数以5轴、7轴为主,转向过程需要克服巨大的扭转力矩和惯性力,转向系统经历了机械式转向、液压式转向、液压伺服转向等不同的阶段,其中,液压伺服助力转向系统不仅具有良好的转向灵活性,控制精度也较好,目前已经成为矿用自卸车应用最广泛的转向系统。分析了矿用自卸车的液压伺服助力转向系统原理与关键参数,结合MATLAB/Simulink平台建立了液压伺服助力转向系统的模型,对转向系统的动态特性进行了仿真分析。