智能停车机器人夹持机构结构及液压驱动控制系统设计分析

简介

智能停车机器人作为智能停车设备目前已在智慧车库中广泛应用,为了满足智慧车库停车并搬运汽车的要求,采用机械设计、机械原理等基本理论原理设计了智能停车机器人的夹持机构,利用液压传动及电气控制基本原理,设计了夹持机构液压驱动及电气控制系统,实现了夹持机构慢速夹持、慢速释放、快速回位三种工况,满足了智能停车机器人整个搬运过程稳定、可靠、高效。