振动台自适应控制系统的改进与试验研究

简介

为解决传统液压振动台控制器控制效果差、波形失真严重以及高频振荡明显的问题,在对液压振动台试验系统现状分析的基础上,对自适应振动台控制器的策略和算法进行优选;并根据液压振动台的控制需求完成自适应振动控制器的硬件设计;验证新型自适应控制器的控制效果,并根据控制效果提出采用提高自适应横向滤波器阶数和提高采样频率的措施对振动台控制器进行改进。