基于ADAMS的液压挖掘机铲斗机构优化

简介

通过参数化液压挖掘机铲斗机构各铰接点位置坐标的方法,在ADAMS/View中建立了液压挖掘机铲斗机构参数化的虚拟样机模型,以铲斗机构的传力比i的最大值、主要工作范围内传力比平均值的最大值以及铲斗油缸行程的最小值作为复合目标函数。通过ADAMS/Insight模块的DOE试验设计,选出对目标函数影响较大的变量作为铲斗机构优化的设计变量。同时,以铲斗机构的挖掘性能、铲斗转角等来建立约束条件。在约束条件范围内,对铲斗机构的工作性能进行优化。优化结果表明:通过优化,且在不破坏相应约束条件的情况下,铲斗机构的工作性能得到了明显的提升。