车载平台的液压调平系统设计

简介

载重平台工作时需要将平台调整到水平状态以提高系统的工作性能，本文旨在设计一种控制方法，应用于液压调平控制系统中。考虑了常规PID控制的参数不可调节性，采用了可以自动调整控制器参数的自适应控制方法，并对两种控制方法进行比较。根据液压缸工作原理，建立液压支腿建立数学模型，在Matlab／Simulink中分别建立两种控制方法的仿真模型，并对仿真结果进行比较。结果表明自适应控制相对于常规PID控制而言具有较强的鲁棒性、稳态精度高，能够很好地完成对承载平台的调平。