基于粒子群算法的气动人工肌肉建模与优化

简介

对气动人工肌肉的数学模型进行研究。给出基本数学模型在此基础上提出一种简化模型利用粒子群算法对简化模型的相关参数进行优化将利用简化后的数学模型得到的计算数据和实验数据进行对比。结果表明优化后的数学模型切实可行有利于控制策略的实现简化了算法程序设计。