气动人工肌肉的发展趋势与研究现状

简介

回顾了气动人工肌肉的发展历史总结了国内外主要研究机构的研究近况概述了在基本特性及建模、结构优化和控制策略等方面的研究工作。研究结果表明：气动人工肌肉可以从等效做功、弹性力学等多种角度建模通过多种结构优化改进了其性能针对气动人工肌肉系统的不同特性采取相应的控制策略如鲁棒设计、自适应控制、智能控制等。从目前的发展趋势来看气动人工肌肉的工作机理分析和高精度控制短期内难以突破相对而言新型结构设计及应用将得到迅速发展可以预见在仿生、理疗、虚拟现实等诸多领域有着广阔的应用前景。