深海液压技术应用与研究进展

简介

液压传动(包括油液压和水液压)具有刚性好、结构紧凑、承载能力高、功率重量比大、响应速度快等突出优点在深海高压环境下压力补偿相对容易;同时液压传动的失效模式为渐进式(如压力、流量逐渐下降等)给设备操作人员提供预警时间可有效避免突发式的故障提高设备的安全性因此液压技术在深海装备上得到了广泛的应用。在分析液压技术在深海装备中应用的优点的基础上概述其国内外研究现状介绍深海液压技术的几个典型应用:(1)潜水器浮力调节系统;(2)水下作业工具;(3)水下作业机械手。最后对深海液压技术存在的问题进行了分析和展望指出深海环境下介质特性变化和结构形变是需要关注的两个重要问题;随着元器件不断丰富和成熟海水液压技术会在深海装备中发挥更大的作用。