针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.

文章通过对液压机械双流传动变速器（hydro mechanical continuously variable transmission, HMCVT）液压系统、机械系统与整车动力性的理论计算，得出输出轴角加速度计算公式，提出通过调节液压系统压力来优化换挡平顺性的方法。采用AMESim软件对未优化模型和优化模型进行仿真分析，结果表明具有压力调节系统的液压压力变化平稳，输出轴角加速度显著减小，换挡平顺性好。该文还得出了HMCVT换挡过程中关键参数的变化过程。

在生产过程中，为了保证带钢的高速传输和卷取，需要采对边控制系统。结合生产实际情况，对原有带钢卷取对边系统进行了改造，选用SIEMENS S7—200 PLC作为控制器，并在生产实际应用中取得了令人满意的效果。文章就PLC在带钢卷取对边系统中的应用做了详细介绍。

针对周期性、多频扰动的电液阎控摆动液压缸伺服系统，设计了一种内模控制器，以取代常规的比例积分微分调节器。对模型准确和有误差的两种情况进行了仿真和实验，表明有内模无静差跟踪控制器使电液阀控摆动液压缸系统能输出准确地跟踪参考输入，有效地消除了外干扰带来的误差，实现了无静差跟踪。该系统对设计时的建模误差和外界干扰都具有较强的鲁棒性。

机械液压无级传动变速器是一种新型变速器，具有无级调速和效率高等特点。针对一套新型机械液压无级传动变速器，进行液压控制系统设计，通过对开式液压回路和闭式液压回路的分析，结合变速器的实际控制需求，选择闭式液压回路更适合该无级传动变速器。利用AMESim软件，分别进行液压系统建模仿真，通过分析开式回路和闭式回路中泵．马达系统的压力流量特性曲线、系统功率分流以及系统效率特性，验证了闭式回路的合理性。