圆形旋转刨光机是由旋转式刨刀、间歇运动机构和液压机组成的刨削装置。由两个锥齿轮和拨叉组成的间歇运动机构能够使刨刀旋转产生一定的进刀量，旋转式刨刀与工件的接触面呈圆弧形，它在液压机的作用下能够连续刨削圆形薄壁工件的焊缝。

传统负压波法无法对管道已有的稳态泄漏进行检测，本文提出了一种新型的气体管道泄漏检测与定位技术，设计了管道已有稳态泄漏的实验装置。通过在管道末端主动施加外部扰动引入干扰，分析管道在此扰动信号作用下的瞬态流动，根据不同泄漏工况下管道首末端压力、流量数据的特征，用动态聚类方法设计辨识管道泄漏工况的分类器。测试结果表明，该方法能够实现气体管道已有稳态泄漏的检测与定位。

传统的负压波法无法对已有的管道稳态泄漏进行检测，该文提出了一种新型的气体管道泄漏检测与定位技术，通过在管道末端主动施加外部扰动，分析管道系统在此扰动信号作用下的瞬态流动，以时间序列神经网络建立管道系统的泄漏检测模型，并通过实验对该方法进行了验证。该方法无需实时监控，只在需要时进行检测，具有很强的主动性，可减少漏报。