在传统标定AFM测力系统的楔形法基础上，通过线形加载的扫描方式，得到不同载荷下AFM针尖在平面和斜面上的切向力一位移循环曲线，并进一步计算出不同载荷下的摩擦力标定系数，进而根据该系数随载荷的变化趋势，选取高载下相对稳定的数据作为最终的标定结果．结果表明，由于改进的楔形法全面考察了摩擦力标定系数随载荷的变化趋势，避免了低载标定所引入的误差，标定结果更合理．