双作用叶片式二次元件的研究

　　0 引言

　　在静液传动系统中,把机械能转化成液压能的元件(如液压泵)称为一次元件;将液压能和机械能相互转换的元件(如液压马达/泵)称为二次元件[1]。二次元件一般工作在恒压网络中,通过改变二次元件的排量,实现对负载转矩或转速的调节;通过改变二次元件油流方向(过零点),二次元件可以工作于由输出转矩和转速构成的直角坐标系中的四个象限,既有“液压马达”工况,又有“液压泵”工况。

　　1 双作用叶片式二次元件的结构与工作原理

　　双作用叶片式二次元件主要由转子4、定子2、叶片3、变量油缸10、壳体1和配流盘(图中未画出)等组成,如图1所示。变量油缸10由变量杆6、变量活塞8、变量缸体9等构成。变量杆6的球形头与变量活塞8的凹槽连接,变量杆6的另一端固定在定子2的长半径圆弧中心线处或短半径圆弧中心线处的外表面上。二次元件的进、出油口大小相同,叶片3沿转子4径向安置(安放角为零),转子4和定子2的中心是固定的,定子2在变量活塞8的带动下可绕中心旋转。

　　二次元件不工作时,定子长半径圆弧中心线与一组配油窗口中心线重合,此时,定子的转角为零度,即为定子的初始旋转位置(零点)。定子在初始位置时,二次元件的排量为零。假定对着二次元件传动轴的方向,定子顺时针方向旋转角为正,逆时针方向旋转角为负。当定子顺时针或逆时针旋转时,随着定子转角正向或负向增大,二次元件的排量也正向或负向增大,当转角达到45b时,二次元件排量最大,当转角为-45b时,二次元件排量负向最大,因此,定子可在-45b~45^o转角范围内旋转,且使二次元件的排量不断变化。

　　工作时,在变量油缸的作用下,对着二次元件传动轴的方向,通过变量杆使定子绕中心顺时针转动一个正角度。当二次元件上油口进油,下油口回油时,在图2(a)中,与二次元件上油口连通的左、右两个配油窗口处,由转子、定子、两相邻叶片及两侧配流盘组成的两个对称封闭区域中,由于叶片H、N的受压面积大于叶片M、F的受压面积,在压力差的作用下,转子及传动轴以顺时针方向旋转,二次元件以“液压马达”工况工作,消耗液压系统的能量,驱动负载工作。

　　若停止给二次元件供油,在负载惯性动能的作用下,转子及传动轴将继续以顺时针方向旋转,此时,通过变量油缸的作用,使定子逆时针方向旋转一个负角度(过零点)。在图2(b)中,与二次元件下油口连通的上、下两个配油窗口处,由转子、定子、两相邻叶片及两侧配流盘组成的两个对称封闭区域容积不断增大,产生真空,吸入油液,下油口就成为吸油口;上油口处由转子、定子、两相邻叶片及两侧配流盘组成的两个对称封闭区域容积不断减小,油液经上油口被压出进入液压系统中,以“液压泵”工况工作,向液压系统回馈能量,并起制动作用。