对ARRAY 2905HD底片扫描仪扫描时的灰度-光学密度关系、噪声、散射等特性进行了测试,给出了G-D转换公式、噪声数据和散射特性等测试结果.这些测试结果为扫描仪在胶片定量扫描时的最佳应用提供了可靠的依据.

三辊式弯板机广泛用于建筑、冶金、轻化等行业的金属板材弯曲和卷管。板材的弯曲成管是一弹塑性变形过程,这一过程由弹塑性弯曲——弹复——反向弹性弯曲三个阶段组成,多阶段均伴生有板材曲率的变化。

报道了一种利用压电陶瓷双晶片驱动的适用于尺寸在20～200μm之间微器件装配操作的微操作器.夹持臂尖端直径约15 μm,在80 V的电压驱动下闭合约200μm的距离.通过理想操作模型分析了微器件释放的位置误差来源和提高微器件释放位置精度的方法,并进行了高分子小球的排列和释放实验.在相对湿度50%的环境下对直径约170μm的高分子小球的操纵中,实现了2μm的释放位置精度.实验表明本微操作器能高精度地完成微器件的拾取、移动和释放操作.

主要研究了自动微器件装配系统的定标技术和操纵策略两个问题．在加入了尺度因子优化步骤之后，一种基于Tsai两步法的自定标方法实现了亚微米级的定标精度，并且获得了更加可信的定标角度参数．这种定标方法应用于微器件装配系统中并可以实现高精度的微器件定位．除了精确定标之外，我们还应该选择合适的工作环境来控制粘附力的大小来提高微器件操纵成功率，选择合适的夹持和释放方式来提高微器件操纵效率和释放位置精度，选择一种安全简单的移动路径来缩短移动时间．实验表明，我们的自动微器件装配系统可以在10S内完成一个器件的定位和移动操作，并实现数微米的释放位置精度．

针对目前大中型羊只养殖基地、牧场中羊只进行备毛、修蹄、灌服驱虫药、打耳标以及注射疫苗等作业,仍然以人工固定、翻转为主的问题,研制了一种可实现自动夹持羊只并将其翻转所需作业位置的羊只自动夹持翻转装置。本文介绍了羊只自动夹持翻转装置的结构、主要部件设计及工作原理。该装置可以稳定可靠地控制夹持机构及翻转机构,将要处理的羊只夹紧并将其翻转到所需工位。

机器人的逆运动学解析解由于其精度高、求解速度快,使其在诸多逆运动学求解方法中始终占据着重要的地位。然而,对于一般的6轴工业机器人而言,解析解的不唯一性导致在一个姿态下可能对应着多组解。因此多解的选取问题是解析解所必须面临和解决的一个问题。以一种构型的6轴机器人为例,在求得其解析解的基础上,基于解析解表达式的数学特性和运动的连续性,得到了两个关键推论,在此基础上提出了一种快速的逆解选取算法,并开发了虚拟样机软件进行仿真,验证了该选取算法的有效性和时间性能。

天然工质R290是现今备受关注的房间空调器替代工质之一,但其润滑油的选择尚未统一。应用于R22的矿物油与R290有良好的互溶性,但选用矿物油作为R290压缩机润滑油时,油池中溶解的制冷剂过多,导致润滑油工作黏度不足,并增加系统所需充注量,因此需要更大的粘度等级。PAG合成油与R290部分互溶,其互溶程度可以通过改变PAG的分子结构调整。目前,部分R290房间空调器选用了互溶性较差的PAG油。本文针对R290房间空调器的润滑油选择问题,对以往工质替代过程(HFC替代R12、R22,R32替代R410A)中有关制冷剂/润滑油较差的互溶性对空调器性能影响的研究进行了综述,并对R290系统应用互溶性较差的润滑油进行了评价。

从D-S证据理论的基本概念和融合推理方法出发构造了符合故障诊断特点的基本可信度分配建立了多故障特征信息融合诊断框架并将其应用于液压泵故障诊断实例表明该方法能有效提高诊断可信度充分显示了该诊断方法的有效性。

对Dw-160/4.5活塞式空压机二级活塞杆多次断裂的原因从力学角度进行了分析。首先分析了活塞杆工作过程中的受力情况,然后采用有限元方法计算了活塞杆上某些危险截面在受力最大和最小时刻的应力,并对活塞杆的静强度和疲劳强度进行了校核。结果表明,活塞杆与活塞连接的凸肩处的圆角大小对活塞杆的疲劳强度有很大影响。本文研究的活塞杆多次断裂的原因就是由于凸肩处的圆角半径太小,造成该处应力集中严重,从而使得活塞杆的疲劳强度不够而多次断裂。

运用数据融合的方法进行液压泵的故障诊断，建立了含有数据采集处理、神经网络局部诊断和D-S证据理论融合诊断3个模块的故障诊断系统，利用此诊断系统在CY14-1B柱塞泵上进行了模拟故障诊断试验，验证了该诊断系统的有效性。