液压AGC伺服控制系统

pishposh · 发表于 2016-4-2 12:11:35

板带轧机的辊缝控制是通过一个液压伺服系统控制的，液压部分主要是伺服阀加AGC油缸，现在我有点疑问就是此时的伺服阀为什么把四通的堵上一个油口当做三通阀来使用？有的资料说是为了增大流量增益，此时的流量是四通时的根号2倍，为什么要这么做？为什么要用这种方法增加流量增益？请问一下哪位大神帮忙解读一下，谢谢！

lipandeng · 发表于 2016-4-2 12:25:23

B腔有背压就行了主要是A腔这样灵敏

王78667866 · 发表于 2016-4-2 20:48:33

pishposh 发表于 2016-4-2 12:11
板带轧机的辊缝控制是通过一个液压伺服系统控制的，液压部分主要是伺服阀加AGC油缸，现在我有点疑问就是此 ...

高压，回油和AB腔共四通道，AGc油缸着用一腔所以堵上一腔，不知对不对。

游勇 · 发表于 2016-4-2 23:44:32

因为液压缸的面积比太大，不适合作差动缸控制。

pishposh · 发表于 2016-4-3 15:06:31

游勇发表于 2016-4-2 23:44
因为液压缸的面积比太大，不适合作差动缸控制。

老师，因为据我理解，差动回路的基本用意即是补偿液压源的流量不足情况，或者为在恒压情况下充分利用泵能提供的流量增加系统的运行速度。但是这一块的AGC缸的工作时移动的行程很小，系统能够提供的流量是足够的，即使是为了增加流量增益，为什么要用这种四通或者五通堵上一个口的方式来增加流量增益？求解，谢谢！

游勇 · 发表于 2016-4-4 14:06:10

差动缸是液压专有的名辞，指液压缸的两端面积不一样，而非指差动回路。
由于AGC液压缸面积比太大，需要使用非对秤增益才能解决面积比过大(差不多10:1)引至的系统稳定性问题。不幸的是，六、七十年代的电控闭环还是使用模拟量年代，没办法提供双增益，所以通过使用三个通道从而免去对非对秤增益的需求。
当然，若使用现代的控制硬件，这是完全可以解决的。

ameng · 发表于 2018-2-3 20:25:54

有没有高人指点一下，坐等答案，谢谢

Ysx317 · 发表于 2018-2-3 22:31:13

ameng 发表于 2018-2-3 20:25
有没有高人指点一下，坐等答案，谢谢

其实真正的原因是为了提高控制精度，实现阀口单边控制，从而减少死区，提高响应速度。
我在20辊轧机上就是采用的单边控制的，从而达到了正负2-3微米高的水平。

鸿鹄重工 · 发表于 2018-10-23 18:50:04

油缸面积比不是2比1，也不是1比1，因此不管用什么样的比例阀控制，让油缸伸出和缩回的速度相同时，给定的信号不对称，控制系统设计难度很高
如果堵住一个口子，那就成了三通阀控制液压缸，只用调节一个腔的压力，控制系统设计就容易很多了，而且油缸伸出和缩回速度容易实现对称。

Use · 发表于 2018-10-23 23:08:58

1.其实真正的原因是为了提高控制精度，实现阀口单边控制，从而减少死区，提高响应速度。
我在20辊轧机上就是采用的单边控制的，从而达到了正负2-3微米高的水平。
2.板带轧机是单向受力，前腔保持常压消除间隙，前腔面积很小。所以采用差动缸很合适，

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