对结晶器钢水液面进行自动控制，是连铸生产的关键技术之一，它对于保证连铸机的安全生产，降低工人劳动强度，提高生产效率，提高铸坯质量与产量，减少溢钢和漏钢事故，提高炼钢的管理水平都非常重要。生产过程中，为了保证液面波动近于稳定，在没有液面自动控制的情况下，浇铸操作者必须时刻注视液面的变化，由于精神高度紧张，保护渣厚薄不均，常常给人工操作带来很多麻烦，给控制精度带来很大影响，通常人工控制液面其波动范围在± 30mm内。过去，三炼钢厂1#、2#连铸机引进了日本NKK公司4套结晶器液面控制系统。 1　课题提出 　　三炼钢厂2#连铸机结晶器液面测量系统，原来采用日本NKK产品，1996年10月投入现场使用，一年后，在一次事故中，不慎将二台结晶器液面计损坏，二炼钢为了提高连铸板坯质量，也急需实现结晶器液面自动控制。如果用进口设备费用很高，供货周期长，提供备品备件问题难。同时，国外厂商不提供其核心技术，使设备无法进行完善的修理、维护。因此，集团公司技术部将研制结晶器液面列入1998年三大科研攻关项目之一，我公司经过调研分析，决定依靠自己的力量，自行研制，创新解决，这类费用高，技术含量高的设备难题。并将此课题交给我们课题小组。

从木浆纤维的选择与处理、改善浆料生产适应性的外加剂和提高产品性能的功能性材料三个方面,对无石棉纤维水泥板和无石棉硅酸钙板在制造过程需要关注的问题进行了分析探讨,希望可以帮助解决生产厂家碰到的相关问题。

一、前言在许多机构中，要求两个或两个以上的液压缸（马达）运动时，不管两者的负载如何，都希望保持相同的位移或相同的速度，卷板机即是要求两液压缸在运动过程中以相同的位移同时运动，以保持卷板过程中不会在两侧立柱导轨发生卡住现象。由于有泄漏、摩擦阻力、负载、压力损失、空气混入和制造误差等因素的影响，到目前为止，同步运动难以获得圆满的解决。

针对传统磁流变（MR）阻尼器阻尼通道利用率低的问题，提出了两种磁路结构的优化设计方案。运用ANSYS软件对这两种MR阻尼器的磁路结构进行二维电磁场有限元仿真，分析结果表明两种MR阻尼器磁路结构设计切实可行。采用Bingham模型对两种阻尼器输出力进行预估并得到不同工作状态下的力一速度曲线，结果表明：由于增加了阻尼通道的有效长度，两种改进的阻尼器比活塞尺寸相同的传统阻尼器的最大出力提高1倍以上。

便携式超声波流量计具有安装快捷、使用灵活的特点,但在使用时必须掌握准确方法。通过多年对现场操作经验的总结,发现使用便携式超声波流量计易忽视的问题,分析产生该问题的原因并提出了解决问题的办法。

抓取机械臂的运行轨迹较为复杂,受环境干扰因素影响较大,在轨迹跟踪时存在跟踪误差大、跟踪效果差的问题。为提升机械臂的轨迹跟踪性能,提出应用群智感知算法的抓取机械臂轨迹跟踪方法。该方法首先对机械臂展开动力学分析,结合环境拟合方法建立机械臂避障模型,生成机械臂最佳期望移动轨迹;再通过智能感知算法完成机械臂轨迹规划,并修正机械臂运动学逆解,从而降低机械臂的末端轨迹误差;最后通过建立的机械臂轨迹跟踪算法完成机械臂的轨迹跟踪。实验结果表明,运用该方法开展机械臂轨迹跟踪时,跟踪效果好,跟踪误差小。

本文介绍了在气密机电气控制系统的研究与设计过程中,控制系统的硬件组成,以及气密检漏仪的在本系统中的应用情况,用PLC和气密检漏仪控制工艺流程和工艺参数,提高了整个系统的自动化程度,满足了系统的精度要求,实现了对产品质量的严格把关。

电液比例控制技术是一种新技术它是在传统的电液伺服技术的基础上发展起来的。本文主要研究电液比例调速阀位移控制方法的改进通过研究比例调速阀的结构和原理设计一个基于PID的电液比例阀控制器。在本设计中主要利用MATLAB建立模拟轧钢机的电液比例阀的数学模型设计经典的PID控制器分析了该装置对PID控制器的功能要求。然后对其性能进行Simulink仿真得到仿真结果并根据此结果对设计的PID控制器进行分析然后建立相应的模型对经典PID控制器进行改进提出模糊PID控制算法设计模糊PID控制器进行仿真与经典的PID控制器仿真结果进行比较提出优化设计的方案。结果表明由于常规PID控制器的局限性因此需要采用一定的技术来进行进一步的改善。优化方案便采用模糊PID控制器的方法来对其性能进行了改善。采用模糊PID控制器与一般PID调节器相比

节流阀是液压系统的主要元件 ,流量随压力和温度的变化而变化 ,其流量特性直接影响执行元件加工时的运动速度、平稳性。根据节流阀流量的实验数据和最小二乘拟合原理 ,对该数据采用Matlab软件进行最小二乘拟合 ,得出误差小且直观的曲线图 ,并根据曲线图进行节流阀的流量特性分析。

1 杯式缸筒结构的斜轴泵/马达的演变杯式缸筒斜轴泵/马达结构如图1 所示，该结构是由1939 年的美国专利US2146133 所提出的。与当代的斜轴式液压泵/马达最大的不同，缸筒不是一个整体，而是由一个个独立的杯式缸筒42 组成，实际上杯式缸筒是由一根根钢管制造的，其一端包在球铰头40上，构成一个球面副。球铰40 采用中空结构，用于进出油。球铰40 固定在配流盘32 上，在泵工况下，配流盘32 由输入轴14 驱动，同时通过万向铰48 驱动同步驱动盘76，盘76 上固定有球头80，活塞82 也是由钢管制造，其一端包在球铰头80上构成另一个球面副。

本文以IPH型内啮合齿轮泵为研究对象,通过分析建立了齿轮变位系数与泵的排量关系的数学模型。仿真结果表明,泵的排量随着齿轮变位系数的增大而增大。

研究了氢氧化钙、石膏、硫酸钠三种激发剂对钢渣-矿粉胶凝材料力学性能的影响,并结合XRD图谱分析了激发剂对钢渣-矿粉胶凝材料水化产物的影响机理。试验结果表明,三类激发剂中,硫酸钠能更好的激发钢渣-矿粉的活性,当硫酸钠的掺量为1.5%时,3d强度为18.0MPa,7d强度达到22.5MPa,28d强度达到25.8 MPa。XRD分析表明,掺入硫酸钠后,钢渣-矿粉胶凝材料的水化产物主要为C-S-H凝胶、棒柱状AFt晶体及少量的Ca(OH)2晶体,激发剂掺量的不同,水化产物数量不同,合适掺量的激发剂有助于激发体系的水化活性,提高体系的力学性能。