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新型回撤工艺在综采支架撤除上的应用

作者: 刘祥林 来源:内蒙古煤炭经济 日期: 2025-01-18 人气:149
为实现综采液压支架快速撤除,解决采煤工作面采空区的防灭火管理难度,151306工作面创新应用掩护支架配合液压调移装置(俗称“机械手”)和液压行车起吊架进行支架的回撤和解体,利用单轨吊辅助运输,极大地提高了支架的撤除速度。

新型大变形LEJ铰链的结构设计与变形分析

作者: 刘庆玲 来源:机械传动 日期: 2025-01-16 人气:169
新型大变形LEJ铰链的结构设计与变形分析
采用柔性片段外侧串联布置,同时考虑倒置设计原则,设计了两种大变形平面折展铰链,分别命名为OSD-LEJ(Outside-series-deployed lamina emergent joint)与IOSD-LEJ(Inverted-outside-series-deployed lamina emergent joint)。设计了铰链的结构,推导了铰链的弯曲等效刚度计算式。设计两种铰链实例,分别进行弯曲变形的理论计算与有限元仿真,并计算两种结果之间的误差,误差结果分别在4%与4.2%左右,验证了弯曲等效刚度计算式的正确性。对具有相同特征尺寸的OSDLEJ、IOSD-LEJ与文献中的大变形铰链OD-LEJ进行性能对比分析,结果显示,OSD-LEJ与IOSDLEJ的弯曲变形分别提升到OD-LEJ的1.2倍与1.31倍,拉伸变形仅是OD-LEJ的1.16倍与1.18倍,铰链的综合性能得到了提升。验证了铰链结构设计的有效性与合理性,为大变形铰链LEJ的结构设计提供了思路与参考。

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变量施肥电液比例控制系统的设计与实现

作者: 张辉 李树君 张小超 王志 王伟平 来源:农业工程学报 日期: 2022-10-11
变量施肥电液比例控制系统的设计与实现
为了提高肥料的利用率,同时减少肥料浪费以及多余肥料对环境的不良影响,该文设计开发了一套以MC68HC908GP32单片机为中心的自动变量施肥控制系统。该系统通过RS-485总线接收上位机根据GPS、GIS数据对应的流量信息,由单片机实时控制液压执行机构,变量输出田间不同位置的施肥量。通过对施肥机实验室静止试验和田间动态试验验证,变量控制可靠,作业效果良好,施肥控制精度小于4%。

布谷鸟搜索耦合遗传算法的电液伺服系统模型预测控制设计

作者: 徐勇 张智华 龚旭 李胜永 来源:机床与液压 日期: 2021-08-17
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由于电液伺服系统的非线性导致PID控制难以对系统模型进行良好的预测控制,构建了由液压伺服阀和液压缸组成的电液伺服系统模型,并利用布谷鸟搜索算法(CSA)和遗传算法(GA)实现对电液伺服系统的模型预测控制(MPC)。依据连续状态空间模型建立了力识别模型,对液压缸和黑箱进行了数学建模。采用CSA和GA算法对MPC控制进行优化和参数整定,提高系统模型的稳定性和控制性能。对系统模型的外力、电压和振幅信号进行仿真实验,并与PID控制进行比较。结果表明:相比于PID控制,利用CSA和GA的MPC控制下外力的超调量降低了20%,电压的波动误差降低了1.5 V,振幅的跟踪稳态误差降低了50%。说明采用CSA和GA的MPC控制方法,提高了电液伺服系统的鲁棒性和稳定性,具有较高的跟踪精度并提升了系统的动态性能。

一种闭式高速压力机循环过滤润滑系统

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针对铁马工程中液压振动台在实际应用时不能达到预期控制效果的问题,利用神经网络具有逼近任意非线性映射的能力,使用BP神经网络对液压振动台中的核心设备液压伺服阀进行模型辨识。仿真结果表明这种方法能有效地对液压伺服阀进行辨识,辨识出的模型为设计合理的控制方法提供了理论依据。

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斜盘式轴向变量柱塞泵液压油的选用

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近来年 ,在振动 压 路机 、摊铺 机 以及路面铣创 机等筑 路机 械的 行走 系统 中,广泛采 用 了斜盘 式轴 向变量柱 塞泵和马达 组成 的静压 传动 。由于这套 系统 比较适合 筑路机 械的 实 际工 况 ,结 构 比较 简 单 ,操 作方 便 ,因此 国 内有 关 厂 已经 组织 了专 业化 生 产 ,配 套 筑路机 械使用 。

R22、R410A、R32制冷系统性能的比较与少量吸气带液循环的应用

作者: 何俊 陶乐仁 虞中旸 来源:流体机械 日期: 2020-06-16
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总结了R22、R410A以及R32的大量文献并分别比较了三者的循环性能,其中针对在我国广泛推广的R32制冷剂所面临的排气温度过高的问题做了综述,并由此搭建了以R32做制冷剂的变频滚动转子式水冷机组实验台,利用AHRI标准空调工况设计试验,旨在降低压缩机排气温度的同时,亦到达系统高性能系数。研究结果表明:(1)相比于R410A制冷剂,在我国成本更低、系统循环性能更优的R32将作为R22的长期替代制冷剂来进行更加广泛而深入的研究。(2)AHRI标准空调工况下,R32的COP变化速率最佳,排气温度最高,且R410A与R22分别只占R32排气温度的36.3%与55%,但可通过不增加成本的湿压缩方法大幅降低R32的排气温度。(3)本文所建立的R32转子式制冷系统实验台可通过控制压缩机吸气口干度的方式来解决压缩机排气温度过高的问题,同时通过大量试验数据能够得出最......