数字孪生车间是智能制造背景下车间全息监控、精准分析、实时决策的有效手段。而实时高效的异构数据采集和融合,以及虚实车间的交互连接是驱动数字孪生车间运转的核心。为此,依托制造物联网和OPC UA通信技术,建立了数字孪生车间实时数据采集框架。采用分层融合的策略,去除原始数据中的信息冗余,匹配产生中间事件和生产过程数据,同时基于空间尺度构建实时数据空间对象模型。另外针对提高数据传输实时性的目的,按照信息分类—自适应压缩—节点合并的路线,缩减OPC UA信息模型节点数目和节点容量,设计了面向数字孪生车间的OPC UA信息建模方案。最后,以某航天结构件生产线为案例,为数字孪生车间开发了实时数据采集系统,并验证了此方案的可行性。

为提高液力变矩器数值模拟的精度,采用CFD(computational fluid dynamics)方法对液力变矩器的变矩比、效率和泵轮容量系数等性能参数进行了计算,对计算误差进行了分析,并提出了相应的误差修正方法.通过分析补偿油液流动对泵轮容量系数计算误差的影响,提出了针对泵轮容量系数误差的修正方法.结果表明数值计算模型中,忽略摩擦损失和补偿油液流动的影响,将引起变矩器性能参数的计算误差;针对摩擦损失提出的误差修正方法,使算例中变矩器的变矩比和效率的最大相对误差均由16.2%减小到13.9%;按照泵轮容量系数误差的修正方法,泵轮容量系数的最大相对误差由13.9%减小到7.3%.

建立双路圆柱形涡流管三维有限元物理模型，通过数值模拟获得其内部三维气体强旋流的流动状况；同时分别对双路涡流管内的切向速度、轴向速度和总温分布进行分析；并通过量纲分析与前人的实测结果进行对比，验证了双路涡流管数值模拟的正确性。在数值模拟基础上，通过仿真和实验分析了双路涡流管附加回路的直径、进气压力以及冷流率和喷嘴进气压力对制冷效应的影响，并与单路涡流管对比，得到了各参数对双路涡流管性能的影响规律。

5SZ系列自走式液压调整双折叠输送机主要由行走系统、调节系统、传送带、发动机、底盘、液压系统等零部件组成。在选择这些零部件时要根据运距、输送物料的性质及运输机所在场合等来确定。带式输送机速度要依据带宽及运送物料的性质、运距等进行确定。根据所选资料,确定驱动形式和计算各张紧力,根据计算结果进行功率计算来选择液压马达的型号;然后根据以上数据进行标准件的选择和验算,并进行总体布置设计和画出相关零部件图。

应用Origin绘制了差压气路特性曲线，并直观地分析了气动变换环节各主要参数对量仪的影响。该方法为差压式气动量仪的设计提供了理论依据。

以开发经济实用性数控铣齿机、降低弧齿锥齿轮生产成本为目的,提出了四轴数控铣齿机加工弧齿锥齿轮的方法。首先,建立了四轴数控铣齿机机床结构模型,分析了机床的加工运动;其次,建立了四轴数控铣齿机的运动数学模型和展成加工基本数学模型。基于数控加工及机械式加工两者之间的运动等效转换关系,计算了四轴数控铣齿机运动轴的位置坐标。基于VERICUT数控加工软件对弧齿锥齿轮四轴展成加工进行了切齿仿真,在此基础上进行了切实加工实验。结果表明,所建机床的数学模型及运动位置求解是正确可行的。

基于计算流体力学（CFD）方法，采用UG作为阀体的CAD工具，将三维实体导入Gambit实现网格划分，采用Fluent对阀进行流场计算，得到阀的流场特性，反馈指导阀体设计，优化阀的结构。此项研究对于直接驱动伺服阀CAD／CAE一体化设计具有较强的工程应用价值，加快了直接驱动伺服阀的研制过程。

在原有液压悬置的基础上提出一种利用电磁作动器为主动控制元件的主动悬置研究了电磁作动器的频率特性并建立了该悬置系统的力学及数学模型.选择滤波后的x-LMS算法作为控制算法利用Matlab软件仿真分析了该悬置的隔振性能.结果表明：在不同转速下主动悬置系统都能使传递到车身的振动力大为减弱在2秒钟时间内就降到无主动控制时的10%以下说明采用主动控制后的悬置能有效隔离发动机的振动.

液压系统是由各种不同功能的基本回路组成来实现设备执行机构的动作要求.本文主要阐述液压系统故障早期表现及诊断研究出几种改进和排除液压系统故障的有效方法和思路为调整和维护液压传动系统提供了理论依据为分析和设计液压传动系统奠定必要的基础.

液压系统泄露的主要因素是液压系统固体颗粒污染造成的,其次是密封件质量在设计、制造及日常使用维护时的保证,根据以上因素,确定了防止液压系统泄露的措施。

电液比例控制技术是一种新技术它是在传统的电液伺服技术的基础上发展起来的。本文主要研究电液比例调速阀位移控制方法的改进通过研究比例调速阀的结构和原理设计一个基于PID的电液比例阀控制器。在本设计中主要利用MATLAB建立模拟轧钢机的电液比例阀的数学模型设计经典的PID控制器分析了该装置对PID控制器的功能要求。然后对其性能进行Simulink仿真得到仿真结果并根据此结果对设计的PID控制器进行分析然后建立相应的模型对经典PID控制器进行改进提出模糊PID控制算法设计模糊PID控制器进行仿真与经典的PID控制器仿真结果进行比较提出优化设计的方案。结果表明由于常规PID控制器的局限性因此需要采用一定的技术来进行进一步的改善。优化方案便采用模糊PID控制器的方法来对其性能进行了改善。采用模糊PID控制器与一般PID调节器相比

负载模拟器通过弹性元件变形产生的弹性力来模拟工作负载，弹性元件需在弹性变形范围内工作，且弹性元件疲劳特性要求很高。负载模拟器在测试时，各扭杆发生变形比较复杂，不是简单的弯曲或扭转变形。文中利用有蔽元法，计算得到某型负载模拟器的刚度及疲劳寿命，指出此类模拟器的设计与制造要点。