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承受波浪横向力的伺服油缸设计
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基于POD降阶模型的近场气动噪声研究
以单圆柱绕流为研究对象,研究了基于流场瞬态压力脉动进行流场重构的POD方法;探讨了模态阶数对POD重构流场不同位置噪声精度的影响;提出了一种利用单圆柱绕流气动噪声POD模型叠加快速计算双圆柱绕流气动噪声的方法。结果表明非尾流区和尾流区都可以采用POD方法重构,增加模态阶数可以提高POD重构流场噪声的精度;在相同模态阶数下,POD重构流场噪声在非尾流区的精度比在尾流区高;快速计算气动噪声的方法是可行的。
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随着工业自动化发展的需要机械手在工业应用中越来越重要。本文以能够实现自动抓取及搬运操作的4自由度液压机械手为研究对象。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理设计了机械手的液压系统、油箱及液压元件集成块。 首先本文介绍机械手的作用液压驱动系统的发展现状和趋势介绍了液压方案和液压系统图的确定过程和依据。同时给出了这台机械手的主要性能规格参数。 其次文章中介绍了液压驱动的设计理论与方法步骤。全面详尽的讨论了四自由度液压机械手的液压系统油箱以及液压元件集成块的设计。 最后使用CAD软件对油箱和液压元件集成块装配图及零件图进行绘制。
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