随着模/数转换器（ADC）性能的提高,如何用最有效的方法对ADC进行准确而快捷的测试,成为当今研究的热点问题。提出了一种应用于高精度ADC片上测试的高精度高线性度模拟三角波信号发生器。该信号发生器由方波积分器和迟滞比较器反馈控制电路组成,可为精度高达14 b的模/数转换器的静态特性测试提供足够精度的片上测试激励。仿真结果表明,该信号发生器所生成的三角波电压范围为82 mV~1.719 V,周期为366 μs,INL小于24 μV,等效精度达到16 b以上,具有非常高的线性度,并且可根据所需要的周期和幅度进行方便而有效的调整。

《液压与气压传动》课程是大多数高校机械类专业的一门重要专业基础课,根据专业需求不同,学习内容略有侧重。本课程需要一定的理论基础,又具有较强的实践性,许多学生学起来有较大难度,对于一些液压元件及液压系统难以理解。学院以2015级本科机械设计制造及其自动化专业为试点,对《液压与气压传动》课程的教学内容、教学方法、课程评价体系等多方面进行了改革,研究适合应用型本科人才培养的基于行动导向的《液压与气压传动》课程教学方式方法,全面提高学生的自主学习能力、分析解决问题能力、创新能力。

论述了大型轧机自动辊缝控制 (AGC)伺服缸的摩擦力对系统工作性能的影响 ,提出了一种带速度无扰动自动切换的力闭环控制的测试方案。该方案能准确测量大型伺服缸的摩擦力 。

为研究低比转速离心泵内部气液两相流动的流型和气泡直径的变化规律,采用高速摄像技术对泵内部气液两相流动进行可视化试验,同时采用Eulerian-Eulerian非均相流模型和RNGk-ε湍流模型对泵内部气液两相流动进行数值模拟,得到不同进口气相体积分数0-下叶片表面中间流线气相体积分数随中间流线相对位置的变化规律。研究结果表明当0-从0.4%增大到3.5%时,叶轮内部流型分别为泡状流、聚合泡状流、气团流和分层流,泵进出口压差损失逐渐增加;保持初始液相流量不变,当进气量由1L/min增大到3L/min时,气泡的平均直径由0.61mm逐渐增大到0.85mm;保持进气量不变,当液相流量由5m3/h增大到10m3/h时,气泡的平均直径由1.00mm减小到0.82mm;叶片压力面和吸力面中间流线上的气相体积分数从叶轮进口到出口先增大后逐渐降低,出口附近由于漩涡的存在而使气相体积分数略有增加,且随......

液压挡轮是回转窑挡轮装置的一种主要形式,文章重点介绍了一种新型回转窑挡轮液压系统的结构组成、工作原理及特点.

应用Abaqus有限元分析软件,模拟上扣、拉伸、内压等工况,分析改进型圆螺纹套管在复合载荷下的受力情况,进而研究其抗拉强度和密封载荷。研究结果表明,该改进型圆螺纹在各种模拟工况下,都能保持较高的接触压力和均匀的等效应力,可有效地增强螺纹的密封性能和连接强度。

重载冗余机械臂具有动作灵活,载重大等特点,非常适合消防、地震救援等复杂现场。然而,现有机械臂控制方式存在控制难度大、硬件要求高、控制效果差等问题。目前,针对这些问题的有效控制方式是末端控制,对此,分析了两种面向机械臂末端进行速度控制的算法——梯度投影法和分解速率法。针对重载冗余机械臂进行数学建模,运用MATLAB对两种控制算法进行了仿真验证,并比较了两种算法的可操作性。分析结果表明,梯度投影法和分解速率法总体上都能较好

随着工业自动化发展的需要机械手在工业应用中越来越重要。本文以能够实现自动抓取及搬运操作的4自由度液压机械手为研究对象。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理设计了机械手的液压系统、油箱及液压元件集成块。 首先本文介绍机械手的作用液压驱动系统的发展现状和趋势介绍了液压方案和液压系统图的确定过程和依据。同时给出了这台机械手的主要性能规格参数。 其次文章中介绍了液压驱动的设计理论与方法步骤。全面详尽的讨论了四自由度液压机械手的液压系统油箱以及液压元件集成块的设计。 最后使用CAD软件对油箱和液压元件集成块装配图及零件图进行绘制。

为检查某航空产品的装配质量与内部是否有多余物未被清洗干净，特在液压试验台的回油管路上设计了一套抽真空过滤器，它可以直观地进行目视检查，在实践中效果良好。

目前高校工科材料力学实验如何培养学生分析问题和解决实际问题的能力是摆在实验课教师面前的迫切问题。解决的途径是合理安排实验课的内容，加大开放性实验内容的比重，提高学生对实验课的兴趣。该文作者根据实验课程改革的需要，开发了“三角架实验装置”，通过材料力学实验课的实践，取得了预期的效果。三角架实验教学装凳，具有小型化，组装灵活，功能较全等特点。

文中对自主研发的椭圆振动筛横梁出现早期断裂的现象作了研究分析,利用有限元分析软件分析横梁引起断裂的根本原因是动应力过大,另一原因是梁的结构不合理,据此提出了新的横梁设计方案,延长了横梁使用寿命。

水胀成形和冷弯成形是机械加工中的两种成形方式。其中水胀成形是通过模具以液体(水、乳化液或油)作为传力介质在无摩擦状态下使空心件或管状坯料由内向外扩张的成形方法；其广泛用于真空杯(不锈钢、铜、铝、铁等材质)、保温瓶、水壶以及其他餐具、器皿的加工成形。冷弯成形是采用液压力进行弯曲的弹塑性变形而船体型材冷弯是一种难度较大的塑性加工。两种成形方式都是以液压传动作为机械设备的动力传动系统。因此对两种成形方式液压系统节能技术的研究改造工作具有十分重要的意义。 本文首先分析了液压系统的能量损耗如：动力元件部分的能耗、控制元件部分的能耗、执行元件部分的能耗管道部分的能耗以及通用的节能技术如：提高液压泵的效率、液压阀的效率减少液压管路压力损失减少系统发热和泄露等。比较详细地介绍