针对所研制宏微伺服驱动的3-RPR并联机构运动学纳米级求解精度的要求,研究其运动学模型及其正解和逆解算法。推导3-RPR的逆解方程,通过MATLAB编程得到其解析解;建立正解方程,采用数值迭代法、神经网络算法和遗传算法优化的神经网络算法对其进行正解研究,并采用MATLAB实现其算法求解。通过最终的求解精度对比,经遗传算法优化的神经网络算法能实现纳米级的求解精度、且耗时最短。

针对机电产品设计和电气控制课程的教学要求,开发出一种基于PLC控制的机械手实验平台。该机械手具有底座旋转、水平和垂直移动、手爪旋转、手爪抓取等5个自由度,可按照设定的程序抓取不同位置的工件。该教学平台的开发,不仅完善了实验教学项目,而且增强了学生学习兴趣和实际开发机电产品的能力。

文中介绍了在高压条件下对采用透明乙丙橡胶(EPDM)和甲基乙烯基硅橡胶(VMQ)制成的橡胶O形圈试样的观察情况,重点考察了鼓泡的发生、密封材料和气体种类以及减压速率对橡胶密封圈鼓泡破坏的影响。

该文基于CFX仿真分析与matlab计算等计算机仿真手段，在液力变矩器性能调整过程中，为设计提供了明确的参数调整方向，并通过实验验证了其正确性，为液力变矩器的性能调整提供了具有工程参考价值的设计思路。

针对低压电器过载特性试验中的特点，介绍气动试验夹具设计的过程和方法，该方案解决了夹具接触电阻的变化对试验结果的影响，提高了试验结果的可靠性。

人工合成金刚石采用的是一种超高压液压设备 ,该设备对系统的压力控制要求很高 ,控制精度的高低直接影响着合成金刚石的质量。文章分析了原液压系统的不足后 ,较详细地给出了一种电液比例控制方法 ,使系统的性能显著提高 。

根据丹河电厂４台液力偶合器的使用情况，从产品结构角度详细分析了使用中存在的问题及原因，对该型偶合器运行中水平振动大的问题做了详细分析，并介绍了现场中采用的临时消振措施。经处理后该４台偶合器现运行基本正常。

本文从多角度分析液压设备固体颗粒油污染物对液压元件损害的成因、机理和控制方法,并从经济和使用的角度出发为工矿企业液压油的污染控制提供了有效的途径.

路面稳定土拌合机转子液压马达多是意大利SAI品牌的低速大扭矩液压马达和英国STAFFA品牌的液压马达。低速大扭矩液压马达主要有两大类：一是偏心轴单作用液压马达、静平衡无连杆液压马达和摆缸柱塞式液压马达；另一类是内曲线导轨多作用液压马达和横梁及柱塞传力的内曲线液压马达等。

液压与气压传动课程是一门基于机械课程的重点专业基础课，在多种工业工程、工厂运作中扮演着极其重要的角色。液压与气压传动课程的教学目标旨在传授学生对于液压与气压传动知识的学习以及学生相关动手实践能力的培养。本文从专业培养的目标和实际教学的角度出发，对液压与气压传动课程进行了相关阐述并提出了几点改革教学方法。

为了探究圆度仪与Ｖ形法测量轴圆度的精度所存在的差异，对圆度仪、Ｖ形法测量轴圆度在原理及精度上进行了分析对比，并对同一轴颈进行了两种方法的测量，得到了两组测量结果。从测量结果上看，两种测量方法的精度基本在同一数量级。

多执行元件的同步控制问题是液气压传动与控制中的重要技术和难点。同步控制精度的大小从某种程度上决定了采用多执行元件的装置或系统的性能优劣。铜阳极同步举升装置是铜电解精炼阳极制备机组的一个重要组成部分用于完成多块铜阳极的接收或举升工作其具有大负载的特点。因此要求较高的同步控制精度以保证其动作的稳定性和可靠性。由于液压同步控制本身存在着一定的难度同时该举升装置负载较大容易产生偏载难以保证同步控制精度。因此本论文的研究具有较好的理论和实际工程意义。论文分析了铜阳极同步举升装置的工作原理根据实际的工艺要求和生产需求设计了采用液压缸驱动的铜阳极同步举升装置的机械结构。该装置采用两个液压缸辅以四个导向柱的结构举升最大重量为4500Kg。 论文介绍了电液比例控制技术的发展历程、国