针对传统汽车起重机变幅液压缸位置控制性能不佳的问题,以某型汽车起重机为例,对其变幅液压缸位置控制系统进行了仿真分析和试验研究。将汽车起重机常用的电磁换向阀换成控制精度更高的比例换向阀,对变幅液压缸位置控制系统进行了改进;在建立系统数学模型基础上,分别采用Ziegler-Nichols算法、蚁群算法和果蝇算法对PID参数进行了优化,并对加入不同PID参数的系统控制性能进行了仿真分析;最后搭建了试验平台,对系统控制性能进行了测试,通过分析试验数据对仿真结果进行了验证。研究结果表明加入蚁群算法优化的PID参数后,系统控制性能优于加入其他两种算法优化PID参数后的系统,其更能满足汽车起重机对于变幅液压缸控制性能的要求。

实现无人、智能的自动化开采煤矿是当前国际采矿界研究的热点,刮板输送机作为综采工作面中重要组成设备之一,其姿态有重要的研究意义。通过煤层底板钻孔数据建立基于TIN的DEM数字高程模型,结合刮板输送机当前姿态信息对各节中部槽的实际位置进行描述,在此基础上将刮板输送机在DEM中定位,根据推移距离读取推移后刮板输送机底部栅格点的高程数据,依据读取的高程点建立数学模型计算预测推移后各节中部槽的姿态。利用相应试验装置对预测的姿态信息进行对比,结果表明,该预测模型欧拉角误差在0.6°以内,该方法准确性较高,在综采工作面数字化中有广阔的应用前景。

对机械密封环端面变形的理论计算及其实际测量方法进行了探讨,介绍了一种采用动座标系端面引伸片测定机械密封环端面力变形的静态方法。

针对无可调水平安定面和气动调整片的飞机在起飞阶段纵向杆力的优化设计,提出了一种适用于该种飞机的改善起飞杆力的方法,该方法包括了起飞杆力设计速度点选取、目标杆力的确定和随重心而变的升降舵预置偏度的计算。将该方法用于某型机,通过理论计算和飞行员在模拟器上验证,表明该方法行之有效,可以满足飞行品质规范要求。

本文通过分析中职生学情、专业课的教学现状及要求、摸索信息化教学手段进行教学尝试,并与传统教学模式进行分析比较,提出关于信息化教学的成效与反思。

针对液压系统仿真模块问题,结合液压系统数学建模方法,利用Simulink建立液压元件仿真模型。以一缓冲功能液压系统为例,运用建立成功的模型对液压系统进行仿真分析,通过仿真结果测试液压系统原理是否合理,达到提高设计效率和验证设计是否正确的目的。

液压油作为工程车辆的传动介质,其质量好坏,影响车辆使用寿命。本文介绍了液压油污染的种类与危害、污染的现象与鉴别、污染的原因与途径,从而提出了污染的预防与控制措施,对延长车辆寿命有重要意义。

介绍了旋压机的工作原理，在对旋压机液压系统存在的主要问题进行分析的基础上，设计了新的液压系统，该系统采用变量泵和负载敏感多路阀，实现了旋压机的无级变速，减少了液压系统的压力损失，降低了液压元件的分散程度及系统油温和噪声，使系统能量得到了最有效的利用。提高了工作效率。

根据液体弹性波在管道中的传输特性,结合原油管输系统,提出并分析了利用其振荡和水击效应来降凝降粘、防蜡防垢、排污解堵,从而实现低耗节能安全输油的新见解以及该技术在其它重要领域应用发展趋势.针对水击压力波的产生及传播特性,指出该技术方案的本质含水锤反问题及水锤控制.介绍了这种有压瞬变流的研究国内外的有关动态及现状,以及它的广阔的应用前景.探讨并说明了尚待研究的理论及问题.

为了给燃烧诊断光学系统中机械振动对光学性能的影响提供预测评价方法，对振动干扰下光路失调数值的精确计等进行了研究。利用ANSYS有限元分析软件建立了光学振动失调物理模型，通过瞬态动力学分析得到了反射镜在振动激励下的位移响应。基于矩阵光学、几何光学理论和机械振动理论，分析了反射镜的振动失调光束传输变换矩阵，建立了振动失调光路传输理论模型，推导出了振动激励下光路失调数值计算方法，并通过实验对该计算方法进行了验证。实验结果显示，水平和垂直方向的仿真计算结果与实验测试结果的相对误差分别为4．1％和0．8％，表明该计算方法具有很高的精度。

将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统对该系统进行设计将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强而且响应比PID控制器快同时给出了加权函数的选择方法.

为适应井下工作面顺槽设备快速移动的要求,研制开发了顺槽设备整体自移技术和装备.文章在整体自移原理、设备防滑、支撑油缸的保护、输送能力减少的补偿以及皮带机机尾滚动自移等方面进行了分析和计算的介绍.该技术具有多项自主知识产权,可极大提高我国煤矿顺槽设备的机械化水平.