采煤机截割部行星传动在其啮合过程中不可避免地会出现齿轮偏载情况,以提高受接触强度和弯曲强度为目标函数,利用MDESIGN软件对其行星轮系在3种不同工况下进行啮合性能研究,综合分析得到在额定负载1.3~1.5倍左右的工况下太阳轮与行星轮的修形量最佳,其修形量组合分别为31~34μm与21~24μm。经优化后的齿轮接触应力由原先的1215 MPa减少到了1118 MPa,降低了约7.9%;太阳轮齿面最大载荷分布由270 N/mm减少为235 N/mm;接触温度由92℃减小为86℃;行星轮齿面最大载荷分布由290 N/mm减少为234 N/mm;接触温度由80℃减少为75℃,齿面载荷分布与温度的优化率达到了13%和8%左右,有效降低了接触应力、缓解了偏载,行星传动系统的承载能力得到显著的改善。

4637-1(46)合成液压油可以代替进口液压油用于热轧卷取机液压系统,实现了液压油的国产化,每年可以节约成本20万元以上。

给出了在虚拟仪器平台下，通过视觉跟踪与图像处理法来测量并记录气动人工肌肉元件运动过程中位移变化的实现方法，该方法可保证系统的实时性和可靠性，并可为人工肌肉的控制提供有效的数据。

研究了氢氧化钙、石膏、硫酸钠三种激发剂对钢渣-矿粉胶凝材料力学性能的影响,并结合XRD图谱分析了激发剂对钢渣-矿粉胶凝材料水化产物的影响机理。试验结果表明,三类激发剂中,硫酸钠能更好的激发钢渣-矿粉的活性,当硫酸钠的掺量为1.5%时,3d强度为18.0MPa,7d强度达到22.5MPa,28d强度达到25.8 MPa。XRD分析表明,掺入硫酸钠后,钢渣-矿粉胶凝材料的水化产物主要为C-S-H凝胶、棒柱状AFt晶体及少量的Ca(OH)2晶体,激发剂掺量的不同,水化产物数量不同,合适掺量的激发剂有助于激发体系的水化活性,提高体系的力学性能。

针对目前发动机积碳难以去除的问题,提出使用冰射流清洗技术对发动机积碳进行清洗。在通过扫描电子显微镜对汽车发动机活塞和气门杆表面积碳微观形貌观察的基础上,探究了冰射流清洗技术工艺参数对发动机积碳清洗效果的影响规律,并通过响应面法得到了冰射流清洗活塞和气门杆的较优工艺参数,最后揭示了发动机积碳冰射流清洗机理。结果表明,冰射流清洗活塞积碳的较优工艺参数为0.7 MPa喷射压力、90°喷射角度、2 cm喷射距离,冰射流清洗气门杆的较优工艺参数为0.7 MPa喷射压力、65°喷射角度、3.9 cm喷射距离;冰射流清洗效果是冰粒的冲蚀、撞击和剪切共同作用的结果;冰射流未对发动机基体造成损伤。

随着污染控制技术的发展,对污染的认识、清洁度标准的应用和现场污染的控制都有了不同程度的发展和提高.本文从设备维护的角度看污染控制、液压润滑系统清洁度标准的过渡、目标清洁度与控制目标和控制污染的措施四方面,论述了液压润滑系统污染控制的新发展.

设计了3种结构的同轴Peaking—Chopping组合型亚纳秒气体开关，以半导体开路开关脉冲源为实验平台，分别对它们的击穿特性进行了实验研究。结果表明：亚纳秒气体开关采用环形组合电极Ⅱ时，可以在1～500Hz稳定工作，输出前沿400ps、后沿320ps、脉冲宽度460ps和电压129．2kV的脉冲。开关输出脉冲的前后沿、脉冲宽度和电压幅度与开关间隙、气压和重复频率等因素有关，亚纳秒气体开关在小间隙（1～2mm）、高气压（约10MPa）时具有良好的重频特性。在开关气压

利用MATLAB对力矩马达的非线性特性进行了准确分析，并且计算出了从输入电压到输出偏转角之间的动态响应和静态响应曲线。无论是准确理解力矩马达特性。还是进一步分析马达与其它元件组成的复杂元件，文章都有一定意义。

混凝土输送泵换向冲击一直以来都是困扰其发展的最大问题,通过应用功率键合图和计算机仿真的方法,得出系统在不同条件下换向时各点的压力和速度的动态变化曲线图.比较了增大阻尼,延长换向时间和并接蓄能器前后的曲线,进而提出了可行的解决办法.

可重构模块化机器人系统具有单元模块种类多、结构复杂且构型种类多样等特点，由于每次重构其动力学方程随构型变化而发生改变，使得传统建模方法不适合直接应用到其建模过程中。针对这一问题，文章提出一种具有模块化思想的动力学模型自动生成方法。首先根据各模块的特点采用旋量理论建立单元模块运动学、动力学模型，然后利用层序列数组（Layer Sequence Array）对系统拓扑结构及构型信息进行表达，确定各模块之间的相互作用关系，并结合牛顿-欧拉公式给出了可重构机器人动力学自动生成算法。最后通过仿真计算验证建模方法的可行性和有效性。

研制液压支架大流量操纵控制阀是提高移架速度的重要措施。本文通过分析普通液压阀和插装阀的控制原理,说明了用插装阀作为液压支架大流量阀的优点,并结合液压支架立柱的控制回路,对插装阀用于液压支架作了进一步描述。