以某国产跨座式单轨车辆为研究对象,采用动力学仿真软件建立跨座式单轨系统动力学仿真模型,分析液压减振器不同失效工况对车辆动力学性能的影响。重点考察了倾覆系数、水平轮径向力、车体侧滚角和运行平稳性指数。分析结果表明:车辆在曲线轨道运行过程中,液压减振器不同位置失效工况下车辆的倾覆稳定性、抗脱轨稳定性与运行安全性均会变差,且发生工况五或工况六时,动力学性能最差,此时会严重影响到车辆的稳定运行,应减速停车疏散乘客;而车辆在直线轨道以最高运行车速75 km/h运行时,液压减振器不同的失效工况下车辆的横向和垂向平稳性与正常工况运行相比,横向平稳性影响较小,但对车辆的垂向平稳性影响较大。

针对轮毂液压混动商用车行驶安全问题,提出了基于零力矩点预警的防侧翻控制方法。防侧翻系统控制器根据商用车运行状态参数,实时计算下一时刻车辆零力矩点,以此来预测可能发生侧翻的时间。当商用车侧翻预警时间小于门限值时,商用车防侧翻控制策略介入防止发生侧翻。防侧翻策略中的横摆力矩由神经网络PID算法计算得到,通过差动制动的方式控制车轮制动,以此达到阻止车辆侧翻的目的。针对所提控制策略,采用了TruckSim、AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的方式进行验证,选取方向盘阶跃转向作为验证工况,仿真结果表明,所提出的防侧翻控制策略能够有效提高商用车稳定性。

高校新工科建设是应对新一轮科技革命和产业变革的战略行动。面对我国“双碳”目标和智能电动汽车续驶里程等关键技术指标,产业快速发展与人才匮乏之间的矛盾日益突出,兼顾理论与实践的新工科人才培养实践教学体系亟须建立。以同济大学车辆工程专业本科生“流体力学与液压传动”课程为载体,结合课程大纲重点和难点,探索了研讨式、虚拟式、案例式实验教学、实物式等多种形式结合的课程实验教学方式,实现学生专业素质和创新思维的培养。

为提高重载工况的适应能力,设计了一种通过液压复合制动方式进行控制的轮毂电机电动汽车。根据液压制动系统运行原理设计了更优的控制结构,为液压系统与再生制动系统构建了仿真模型。根据电机转速参数计算得到轮毂电机可以获得的最高再生制动力矩,再与目标制动力矩实施对比,按照实际控制策略设置相应的制动模式,将制动信号发送至制动执行部件中,实现对车辆进行制动。研究结果表明:当轮毂电机转子转速减小后,轮毂电机可以达到的最大再生制动力矩也发生了降低,液压制动系统也开始发挥制动效果,应尽量使协调控制策略能够利用再生制动系统进行制动。

流体力学与液压传动课程是车辆工程专业的专业基础必修课。以该课程特点和内容为重点,分析了在该课程教学过程中开展课程思政的可行性和必要性。结合南京工程学院车辆工程专业特色,从教学目标、教学方法、师资团队和保障体系四个方面探讨了开展课程思政的具体措施,为其他相关课程的课程思政建设提供借鉴和参考。

电磁阀的主要作用是在车辆防抱死系统ABS（Anti-blocksystem）工作过程中的增压阶段控制增压速度，但其在线性控制时精度较差，动态响应能力低，对此，本文提出了基于开关控制的阶梯控制增压方式，并指出了其应用范围。根据电磁阀开关响应特性，确定了电磁阀阶梯控制时需要进行匹配的参数。借助实车搭建匹配试验台，调整匹配参数使其能够满足阶梯控制的要求。将匹配的结果运用于ABS控制算法，进行道路测试。结果表明，该方法能够快速确定匹配参数的合理范围，且控制精度较高。

以液压互联悬架为研究对象,从能耗的角度出发,建立液压系统中各元件的能耗模型,并在3种常见的城市道路工况下进行了仿真分析。针对能耗占比较大的阻尼阀,研究了其孔径对于能耗及互联悬架动力学性能的影响,在此基础上建立了液压互联悬架多目标优化模型,并采用NSGA-Ⅱ算法对目标函数进行优化求解。结果表明：优化后的悬架在保证其动力学的同时,能够有效降低阻尼阀能耗,实现节能减排的功能。

为了获得车辆稳定行驶的临界车速,对铰接式车辆沿直线或大曲率半径曲线行驶时的稳定性进行了研究.将铰接式车辆简化为前、后两车节组成的系统,考虑了轮胎侧偏特性和液压转向机构的弹性,建立了铰接式车辆行驶稳定性线性动力学方程.给出了铰接式车辆行驶稳定性的两种判别方法:特征值方法和时不变输入下稳态响应方法.给出了稳定性因数表达式和临界车速计算方法和公式.指出了铰接式车辆的两种失稳形式:由于轮胎侧偏导致的失稳和由于转向机构缺陷导致的失稳.初步讨论了铰接式车辆侧向运动的频率响应特性.给出了两种铰接式车辆的临界车速动力修改灵敏度分析方法:基于时不变输入下稳态响应方法的直接求导法和基于复特征值分析的特征值法.以ZL10装载机为例进行了实例数值计算,得到了该车的临界车速.

本文简要介绍了车辆静液压储能传动这一新型动力传动系统的基本组成、工作原理及其特点,详细分析了系统中关键元件之一的储能元件--气囊式蓄能器的各参数之间的关系以及蓄能器的充气容积、有效容积和压力,多变指数等参数的变化对车辆制动能量回收以及对车辆性能的影响,并以某型公共汽车为例,通过分析计算得出了系统的能量回收率与蓄能器容积的关系.

针对如何有效利用再生制动节约能量合理分配各轮再生制动力以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题以轮边驱动液压混合动力车辆为原型根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。