针对水下机械手对水下航行器的动态捕获问题,文中对其捕获过程的控制问题进行研究。提出了水下机械手的自适应模糊积分滑模控制(AFISMC)以实现其对航行器的轨迹跟踪,针对控制系统中存在的抖动问题,提出了自适应模糊策略,用以减弱滑模控制中的抖动现象。用李亚普洛夫方法证明了水下机械手系统的稳定性。将AFISMC方法应用于一个六自由度水下机械手的轨迹跟踪控制,并进行了仿真,对比传统的滑模控制,AFISMC中的控制输入更平稳,滑动运动收敛于滑模面的速度更快,轨迹跟踪的精度更高。

结合企业生产及市场需求,通过详细阐述研磨装置的设计结构,介绍其组装工艺过程、加工原理和使用方法,并与人工研磨方式对比分析了使用研磨装置的优点,为工程技术人员提供一定的参考和借鉴。

针对手动编写零件轮廓铣削程序时的余量去除,基于参数化编程思路,对相似零件轮廓余量去除编程进行了优化设计,对提高编程效率会起到事半功倍的效果。

针对新能源汽车车身的轻量化,分析了压铸工艺及铝合金材料的特点,介绍了基于铝合金高压压铸工艺的一体化大型车身零件的研发现状,给出了几种钢铝材料之间连接的方式。

海底管道终端设备(PLET)是水下生产系统的重要组成部分,是将海底管道系统与水下生产系统进行连接的关键设备。文中以典型的PLET为研究对象,结合工程项目实际建造经验,重点介绍其结构组成、建造和测试流程、施工过程的关键点及建造公差,为今后类似产品的制造、测试提供借鉴。

介绍了计算机辅助制造软件MasterCAM中常用的2D刀路指令,总结了MasterCAM软件2D指令使用技巧,可缩短加工周期,提高加工质量,为提高企业的利润空间打下基础。

针对航空航天领域的不锈钢及钛合金叶片类零件材料的加工难度大、加工空间狭小、结构尺寸及形位精度高等特点,利用更换刀具、走刀方式、走刀路线等方法,提出了更加优化的加工工艺及数控程序,在保证产品高质量的同时,缩短了产品的制造周期,具有良好的经济效益。

介绍了用USB2812数据采集系统和计算机软件对TE160型矿井提升机盘型制动器液压站进行性能测试和数据处理。通过对液压站的油压跟随性、二级制动性以及制动器正压力的测试研究结果表明,该测试系统测试精度高,操作方便,TE160型液压站性能稳定可靠。

以QSC系列实验台液压系统的特点为基础，用主观判断和逻辑分析相结合的方法分析判断故障，制定排除的方法。实践证明，这种方法思路清晰、简便实用、易于实现。

通过对小松PC600型液压挖掘机投入生产几年来存在的问题进行统计分析研究,提出整改建议,为完善设备管理及点检制度提供了依据。