利用压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统。通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机械变化具有鲁棒性。将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中，取得了的控制效果。

提出基于模糊神经融合的自适应模糊分散控制系统，以对超精密机床进行振动主动控制，该控制系统在自适应模糊逻辑的基础上融合了学习过程模糊调整，因而同时具有模糊逻辑和神经网络的优点，实验结果表明，该控制系统能有效地隔离来自基础的低频振动，改善了超精密机床的加工精度和表面粗糙度。

建立了悬臂梁上粘贴一段压电陶瓷片实现振动控制的动力学方程，定义了压电层合梁的压电消耗功率，并针对悬臂梁这一分布参数控制系统，提出了确保控制系统闭环稳定的设计方法。最后通过数值算例证明了该方法的有效性。

针对板结构形状的规则性，提出用有限条法进行建模，将二维薄板的控制设计降为一维控制问题的设计.对模型进行模态分析，采用独立模态控制法，把原问题进一步降维，成为一系列标量微分方程的优化设计问题.从而减少了振动主动控制设计的计算量和难度，能够很容易地用线性二次最优算法求得控制反馈量.

针对空间柔性智能桁架结构，进行了实验室控制仿真。实验基于最优控制理论，采用独立模态空间控制方法设计了空间柔性智能桁架结构的振动主动控制规律。通过测量加速度，进行了柔性智能桁架结构的实时振动主动控制实验。实验结果表明该控制使被控模态阻尼比增加，频响函数的幅值衰减较大，有较明显的控制效果。

分析了时滞现象在以绝对变量反馈和相对变量反馈条件下，对超精密机床 振动主动控 制的影响。在相对变量反馈条件下，通过合适的增益选择，即可保证系统的稳定性，又能大 大降低振动传递率。因而，超精密机床的加工精度得到有效的改善。

建立了一类柔性基础、刚性设备的复杂系统主动隔振模型，考虑了设备、隔振器、作动器和柔性基础的耦合作用．用有效导纳来描述作动器的控制力，以传输到基础的功率流为目标函数，采用子结构导纳综合法推求主动隔振控制表达式．探讨了PID等主动控制策略，达到了控制系统若干阶模态振动的目的．

传统的测试设备开发研制振动控制试验系统周期长、效率低缺点。为了克服这一不足,本文首先简要引入了虚拟仪器技术的概念,给出了基于Labview开发低成本的宽频带振动控制试验系统的设计方案。整个振动控制系统的设计基于压电耦合动力学理论,建立系统的反馈控制方程。通过对悬臂的复合材料梁实施主动控制试验,实现了减振控制过程。试验证明,该系统可靠稳定,达到预期的振动控制功能和效果,此外,提供直观便利的虚拟仪器用户界面,具有实际工程的应用价值。

四面固支加筋壁板结构中存在的模型难以确定等多种不确定因素，影响了闭环结构的振动控制性能。针对这一问题设计了一种不依赖结构数学模型的加速度传感信号反馈和二阶线性自抗扰复合振动主动控制策略，并在理论上分析其稳定性和优越性。首先，采用二阶线性自抗扰控制器实时估计对象模型变化及其外扰组成的广义干扰，并将估计值作为补偿信号前馈到控制信号中消除广义干扰对系统的影响；然后，设计加速度传感信号和线性状态误差反馈的自抗扰复合振动控制器；最后，基于dSPACE实时仿真系统，建立了四面固支加筋壁板结构的主动振动试验平台。利用加速度传感器和压电片驱动器抑制加筋壁板结构振动，并对提出的控制方法进行对比试验。几种外界干扰激励的试验结果表明，该方法不仅能有效抑制由于正弦激励和外界冲击引起的振荡...

环形天线是一种大型、柔性、低阻尼、低模态频率的空间结构,它在太空中受到外界干扰后振动响应较大。针对此问题,提出了一种采用音圈电机-凯夫拉纤维的振动主动控制新方式,根据环形天线的结构特点及音圈电机的动力学特性建立了含作动器的振动主动控制系统模型,并结合比例-微分(proportion-differentiation,简称PD)控制、模糊控制、模糊PD杂交控制算法分别研究了环形天线结构的前2阶振动控制性能。研究结果表明,采用音圈电机-凯夫拉纤维的振动主动控制新方式可以显著抑制环形天线前2阶的大幅值振动响应,模糊控制的效果明显优于PD控制,且模糊PD杂交控制算法进一步提高了天线平衡位置处的振动控制精度。