求教轧钢加热炉炉底框架升降系统的奇怪问题。

zhangar43

图纸太大，我尽量截图，截图看不清楚的可以下载附件。
这是步进式加热炉炉底框架升降系统。主要功能是使板坯在炉内一步一步前进（分为升降和前进，这里只显示升降的图纸），前进一个位置需要连续走三步。走完三步需要等待另一座加热炉出钢，之后再走。
现在的问题是，第一步上升基本正常，也能正常到位停止（位移传感器控制），第二步开始，上升瞬间会剧烈震动，且会冲过原本设定的位置，需要设定的位置比原来更高，才能停住。偶尔也会冲过现在的位置，以至于丢失信号，导致必须手动下降才能继续生产。第三步仍然会有同样的问题。之后停几分钟等待，等待过后，第一步又会正常，之后循环。
需要注意的是，震动只发生在上升瞬间，并不是整个行程都震动 。而且震动剧烈，集成块约半米的长宽高，算是不小了，震动会带动包括集成块在内的整个阀台抖动，甚至会传到到前后的管路，导致频繁漏油。
拆开了多个阀检查并没有发现问题，比例阀因为缺乏备件没有更换。因为我没有头绪，所以没有采取其他措施。
我自己怀疑是不是某个控制油孔堵塞，导致等待一段时间后故障消失。但不知道是哪个孔。






步进梁升降原理.pdf

zhangar43

图纸的描述写反了，请无视

cn_young

感觉是没有背压或油跑光了的原因
比例阀开始给的信号多大，反馈电压多少
走三步是三个不同的油缸动吗？
油缸回程靠自重吗？

zhangar43

不存在漏油情况。开始给的信号大小我不知道，我们这里自动化和设备是不同车间，需要数据我可以去问，我只知道，在中间位和最后有减速阶段，开始的信号较大。反馈信号的线根本没接……从投产就这样。这就相当于一个没有阀芯反馈的比例阀。所谓走三步是指同样的油缸（抬升油缸）走三次，平移也是三次（我提供的图纸只是抬升的）问题就在这里，同一组油缸走三次第一步正常，后面故障。

zhangar43

cn_young 发表于 2021-3-24 08:28
感觉是没有背压或油跑光了的原因
比例阀开始给的信号多大，反馈电压多少
走三步是三个不同的油缸动吗？

不存在漏油情况。开始给的信号大小我不知道，我们这里自动化和设备是不同车间，需要数据我可以去问，我只知道，在中间位和最后有减速阶段，开始的信号较大。反馈信号的线根本没接……从投产就这样。这就相当于一个没有阀芯反馈的比例阀。所谓走三步是指同样的油缸（抬升油缸）走三次，平移也是三次（我提供的图纸只是抬升的）问题就在这里，同一组油缸走三次第一步正常，后面故障。

zhangar43

cn_young 发表于 2021-3-24 08:28
感觉是没有背压或油跑光了的原因
比例阀开始给的信号多大，反馈电压多少
走三步是三个不同的油缸动吗？

油缸回程靠自重，不过有比例阀控制流量。您可以看看图纸。我其实对其理解不够透彻

cn_young

观察第一步、第二步和第三步的压力及输入信号看看呢？

zhangar43

cn_young 发表于 2021-3-24 09:05
观察第一步、第二步和第三步的压力及输入信号看看呢？

您说的哪里的压力？比例阀吗？

cn_young

zhangar43 发表于 2021-3-24 09:19
您说的哪里的压力？比例阀吗？

油缸无杆腔和有杆腔的压力都看看吧

zhangar43

cn_young 发表于 2021-3-24 14:17
油缸无杆腔和有杆腔的压力都看看吧

好的，我明天测一下