同步咨询，请问一下8轴同步控制，下面的方案可以实现吗？

z1012364980

大家好！

       我先简单介绍一下，我们公司的一个项目的电控方案，请大家指正。

       项目实现目标：8根油缸顶升一个平台(每根油缸负载80T)；每一根油缸有一个位移传感器；顶升速度是200mm/min。位置误差控制在1mm以内。总共有4个液压站，每个液压站带两个伺服阀，每个伺服阀带一个油缸。

        目前的方案：S7-1200PLC+4个Delta运动控制器“RMC75S-MA2”来做电控方案；每个运动控制器控制两个伺服阀，然后来控制油缸。

         有如下问题向请教一下大家：

        1、请问8个轴之间的误差是用在PLC中计算还是在运动控制器中计算合理一些呢？
        2、如果在运动控制器中计算，应该怎么实现数据的传递呢？

ludongyan6810

1.在PLC中或在控制器中计算都可以，在控制器中计算可以看到曲线。
2.通过网线可以在控制器之间传输数据。
看来你们公司很有实力啊，这个同步精度居然选用DELTA控制器来做。

PEN

我会购买一台带有 8 轴的 RMC200 lite，并用一个控制器控制一切。 唯一的例外是 8 个气缸距离较远。 从一台 RMC200 lite 控制 8 个气缸会更便宜、更容易。 如有必要，这将允许通过一个控制器协调所有 8 个气缸。

S7-1200 可以使用 Profinet 与 RMC200 lite 进行通信。 Profinet 非常高效。

始终在 RMC200 Lite 运动控制器中进行数学计算。 它比 PLC 快得多，而且如有必要，可以比较所有 8 个轴。

S7-1200 PLC 可以使用 Profinet 读取所有状态

I would buy a RMC200 lite with 8 axes and control everything with one controller.  The only exception would be if the 8 cylinders are located far apart.  Controlling 8 cylinders from one RMC200 lite would be cheaper and easier.  This would allow ALL 8 cylinders to be coordinated if necessary from one controller.

The S7-1200 can communicate with the RMC200 lite using Profinet.  Profinet is very efficient.

Always do the math in the RMC200 Lite motion controller.  It is MUCH faster than a PLC plus all 8 axes can be compared if necessary.  

The S7-1200 PLC can read all the statuses using Profinet.

cyxz

用7个跟随1个比较简单

z1012364980

ludongyan6810 发表于 2023-9-8 09:03
1.在PLC中或在控制器中计算都可以，在控制器中计算可以看到曲线。
2.通过网线可以在控制器之间传输数据。
...

您好！
       谢谢您的意见!
       因为我们公司做同步做的比较少，同样可以实现这种精度的方案没有试过，没有工程应用经验！
       请问还有什么方案可以实现这种精度吗？

ludongyan6810

按照运行速度及同步精度的要求，用快速PLC（AD、DA转换速度快）就可以实现控制，不用液压轴控制器。但是，这样的话对编程人员的技术水准要求较高，不但要懂得PLC编程，还要精通液压闭环控制算法，是精通不是泛泛了解！如果做不到这些，按照皮特先生的方案就是很好的选择了。

Use

非常简单的解决8缸高精度同步，采用8支数字缸，一个几百元的控制器即可解决，并且可以保证同步误差控制在0.5毫米内，无需任何调解，即装即用免跳式，顺便也说一下，可以实现任意多油缸，任意直径缸的同步，也是即装即用免调试的。价钱是你现在的几分之一。欢迎联系，13801290652

Use

z1012364980 发表于 2023-9-11 08:46
您好！
       谢谢您的意见!
       因为我们公司做同步做的比较少，同样可以实现这种精度的方案没有试 ...

电话13801290652

z1012364980

PEN 发表于 2023-9-8 11:26
我会购买一台带有 8 轴的 RMC200 lite，并用一个控制器控制一切。 唯一的例外是 8 个气缸距离较远。 从一台 ...

Hello Mr.pen
        Thank you for your advices!
        I checked that the maximum distance between the controller and cylinder is 50 meters.
        The distance between the two cylinders is 23 meters.
        Could you please tell my could I use the  RMC200 lite controller?
        Thank you very much！

Use

8轴同步的控制器大概需要几十万，如果不是控制高手估计得。。。。。