请问设计液压站，需要知道哪些参数啊？

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现有一个4吨的履带底盘，想驱动它，载荷4吨左右，做一个液压站，只要求履带底盘前进和后退，如何做液压站？需要哪些阀块？液压系统该如何设计？请同仁们解答，谢谢各位专业人士了。