关于闭环回路的两个小问题

超高压 · 发表于 2026-1-29 17:37

见贴图。
1.图中红圈中的象液压缸符号的是什么东西？其作用是什么？
2.一般可用于闭环回路的比例阀放大器，本身带有PID调节器，贴图为什么在放大器之前还设置PID调节器？
各位多帮忙了！

补充：贴图取自吴根茂老师编写的“新编实用电液比例技术”一书。

wenting0901 · 发表于 2026-1-30 16:43

ai 我是看不明白出出茅房

中国江涛 · 发表于 2026-1-30 23:02

阻尼负载，功放前的PID调节器。我认为是说明一下原理而已

超高压 · 发表于 2026-1-31 10:31

引用第2楼xlf63于2009-06-08 16:43发表的 :
阻尼负载，功放前的PID调节器。我认为是说明一下原理而已

谢谢！
那，如何实现阻尼负载。
它是闭环回路必须的吗？

724438434 · 发表于 2026-2-1 03:01

那是个示意图，表示把负载分解开来，小缸意思是说负载里含有阻尼负载，弹簧表示弹性负载，M是惯性负载。

whyken · 发表于 2026-2-1 14:00

楼上说的极对。作为机电液一体系统，要考虑这些因素。

超高压 · 发表于 2026-2-1 21:30

谢谢！
阻尼负载是指正向负载吗。
我觉得，从主机系统的刚度角度出发，所有的负载好象都是具有弹性的（钻牛角尖了哈）。
另外，对放大器前设PID调节器，我还是有些迷惑。是进一步优化的考虑？

724438434 · 发表于 2026-2-2 17:07

”一般可用于闭环回路的比例阀放大器，本身带有PID调节器，“
不是这么确定吧，好像一般都不带。

31368 · 发表于 2026-2-3 02:30

放大器前肯定得有控制器，所以放个PID。阻尼负载也叫一阶负载，速度越快阻尼力越大，硬阻尼是针对实际负载的，防止速度过快撞坏东西，有点类似液压缓冲，但更像限速器，软阻尼是由PID控制器直接实现，讲起来比较麻烦，需要几个参数配合才能达到最佳效果，这一块内容在自控原理中有介绍。

超高压 · 发表于 2026-2-3 04:55

谢谢。
楼上两位一定看得出我对电控很外行。
再问一下。
PID是“阀芯位置调节器”吗？
贴图是力士乐的。图中红圈内的PID与上面讲的是不是一个东西？

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